[发明专利]基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统与方法

权利要求书

1.一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，所述停车录单系统包括分布于各个停车位区域的地磁传感器和沿行车通道巡视的视频巡检车，

其特征在于：

相邻停车位区域安装的地磁传感器的数量不同，多个第一部分停车位区域安装两个地磁传感器，多个第二部分停车位区域仅安装一个地磁传感器；

并且，第一部分停车位区域和第二部分停车位区域交替布置；

当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，启动所述视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。

2.如权利要求1所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：

在每个第一部分停车位区域的前端和尾端分别安装一个地磁传感器；

在所述第一部分停车位区域相邻一侧的第二部分停车位区域的尾端安装一个地磁传感器，并在所述第一部分停车位区域不同于前述相邻一侧的另一侧的第二部分停车位区域的前端安装一个地磁传感器。

3.如权利要求1所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：

所述停车录单系统还包括多个停车指示面板，所述停车指示面板布置于各个行车通道出入口；

当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，在所述相邻的停车位区域对应的行车通道出入口的停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为。

4.如权利要求3所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：

若在所述相邻的停车位区域对应的行车通道出入口的停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为之后的预设时间段后，所述相邻的停车位区域的不同地磁传感器仍持续均检测到停车信号，则启动所述视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。

5.如权利要求1所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：

所述停车录单系统还包括可视化终端，所述可视化终端包含人机交互界面，停车位区域、行车通道在所述人机交互界面上显示；

每个所述停车位区域具有空闲、占用以及异常三种状态；

当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均检测到停车信号时，所述相邻的停车位区域的状态为异常；

当相邻的停车位区域的不同地磁传感器均未检测到停车信号时，所述相邻的停车位区域的状态均为空闲。

6.如权利要求5所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单系统，其特征在于：

当存在停车位区域为异常状态时，通过人机交互指令，调度所述视频巡检车。

7.一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单方法，所述方法应用于包括多个停车位区域的停车场，所述多个停车位区域布置有地磁传感器，相邻停车位区域安装的地磁传感器的数量和位置不同；

其特征在于，所述方法包括：

S710：判断相邻的停车位区域的不同地磁传感器是否均检测到停车信号；

如果是，则在所述相邻的停车位区域对应的行车通道出入口的停车指示面板上提示所述相邻的停车位区域存在停车不规范行为，进入步骤S730；

如果否，进入步骤S720；

S720：判断所述相邻的停车位区域中其中之一是否检测到停车信号；

如果是，则将检测到停车信号的停车位区域的状态设置为占用，并在可视化终端更新该停车位区域的状态；

如果否，返回步骤S710；

S730：等待预设时间段，判断所述相邻的停车位区域的不同地磁传感器是否仍持续均检测到停车信号；

如果是，则进入步骤S740；

如果否，则返回步骤S710；

S740：启动所述视频巡检车移动到目标停车位区域，执行视频拍照录单。

8.如权利要求7所述的一种基于视频巡检车和地磁传感器的停车录单方法，其特征在于：

多个第一部分停车位区域安装两个地磁传感器，多个第二部分停车位区域仅安装一个地磁传感器；第一部分停车位区域和第二部分停车位区域交替布置。