[发明专利]一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统

权利要求书

1.一种一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，包含：

壳体，固定安装在航行器上；所述壳体具有两端封闭的筒形结构，壳体内部固定安装有多普勒测速仪和捷联惯导系统；

信号处理电路，其固定设置在壳体内部并信号连接多普勒测速仪和捷联惯导系统；所述信号处理电路通过内置的导航算法，基于多普勒测速仪测量的速度值、捷联惯导系统测量的加速度值和角速度值，计算得到航行器在导航坐标系下的速度值、位置、姿态信息并发送给外部设备；信号处理电路基于外部设备发送的控制指令开始或停止工作；

至少一个信号接口，设置在壳体上，用于实现信号处理电路与外部设备之间的数据传输。

2.如权利要求1所述的一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，壳体内部还设有与外部电源电性连接的电源电路；通过所述电源电路为多普勒测速仪和捷联惯导系统提供工作电能。

3.如权利要求1所述的一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，所述壳体包含顶盖、上部壳体和下部壳体；所述上部壳体具有两端开口的筒形结构；所述顶盖固定设置在上部壳体第一端的端面，所述信号接口设置在顶盖上；所述下部壳体具有一端封闭的筒形结构，其与上部壳体同中心轴；下部壳体开口端固定连接上部壳体第二端；所述捷联惯导系统、多普勒测速仪分别固定设置在上部壳体、下部壳体内部。

4.如权利要求3所述的一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，还包含设置在顶盖上的电源接口，用于实现外部电源与电源电路之间的电性连接。

5.如权利要求3所述的一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，还包含多个防震垫圈；所述多个防震垫圈分别设置在捷联惯导系统与上部壳体之间，以及多普勒测速仪与下部壳体之间。

6.如权利要求1所述的一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，所述壳体为钛合金材质。

7.如权利要求3所述的一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，还包含多个密封圈；所述多个密封圈分别设置在顶盖与上部壳体第一端之间，以及上部壳体第二端与下部壳体开口端之间。

8.如权利要求3所述的一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，顶盖上设有至少一个把手。

9.如权利要求1所述的一体化高精度水下惯导与多普勒测速仪组合导航系统，其特征在于，还包含多个定位销；通过所述定位销将壳体固定安装在航行器上。