[发明专利]一种基于视觉识别技术的产品摆正装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别技术的产品摆正装置，包括摆正机构(1)，其特征在于：所述摆正机构(1)的后侧表面设有推动机构(2)，所述摆正机构(1)的顶端设有检测机构(3)，所述摆正机构(1)的正侧表面设有两个连接挡板(7)，所述连接挡板(7)的正侧和摆正机构(1)的一侧位置均设有运输机构(4)；

所述摆正机构(1)包括摆正基座(101)、固定圆套(102)、转轴(103)、置物平台(104)、平台支撑杆(105)、防掉板(106)、活动圆盘(107)、置物平台内扣(108)、圆盘外槽(109)、转轴顶卡扣(110)、圆盘底槽(111)、固定托盘(112)，所述摆正基座(101)的顶端固定安装有固定圆套(102)，所述固定圆套(102)的内部活动安装有转轴(103)，所述转轴(103)的顶端活动安装有活动圆盘(107)，所述摆正基座(101)顶端的四个端角处均固定安装有平台支撑杆(105)，所述平台支撑杆(105)的顶端均固定安装有置物平台(104)，所述活动圆盘(107)卡入置物平台(104)的内部，所述置物平台(104)的内部表面固定安装有置物平台内扣(108)，所述活动圆盘(107)的外表面设有圆盘外槽(109)，所述置物平台内扣(108)卡入圆盘外槽(109)的内部，所述转轴(103)的顶端表面固定安装有四个转轴顶卡扣(110)，所述活动圆盘(107)的底端表面设有四个圆盘底槽(111)，所述转轴顶卡扣(110)均卡入圆盘底槽(111)的内部，所述活动圆盘(107)与转轴(103)接触的表面活动安装有固定托盘(112)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的产品摆正装置，其特征在于：所述推动机构(2)包括推动基座(201)、伸缩套杆(202)、推动基座支撑杆(203)、活动杆(204)、活动杆外槽(205)、伸缩套杆内扣(206)、压缩弹簧(207)、固定推板(208)、推板外槽(209)、220、221、活动夹爪(212)、斜槽(213)，所述推动基座(201)安装在摆正基座(101)的后侧位置，所述推动基座(201)的正侧表面固定安装有伸缩套杆(202)，所述伸缩套杆(202)的内部活动安装有活动杆(204)，所述活动杆(204)位于伸缩套杆(202)内部的外表面设有活动杆外槽(205)，所述伸缩套杆(202)的内壁固定安装有伸缩套杆内扣(206)，所述伸缩套杆内扣(206)卡入活动杆外槽(205)的内部，所述活动杆外槽(205)的内部活动安装有压缩弹簧(207)，所述活动杆(204)的正侧表面固定安装有固定推板(208)，所述固定推板(208)正侧表面靠近底端的表面活动安装有两个活动夹爪(212)，所述固定推板(208)安装有活动夹爪(212)的表面设有两个推板外槽(209)，所述推板外槽(209)的内部均活动安装有行程弹簧(210)，所述活动夹爪(212)的后侧表面均固定安装有弹簧卡扣(211)，所述弹簧卡扣(211)均卡入推板外槽(209)的内部，所述弹簧卡扣(211)均与行程弹簧(210)的表面贴合，所述推动基座(201)的底端表面固定安装有推动基座支撑杆(203)。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别技术的产品摆正装置，其特征在于：所述检测机构(3)包括检测基座(301)、检测基座支撑杆(302)、检测相机(303)、相机顶限位斜扣(304)、相机卡槽(305)、检测基座底槽(306)、检测基座限位槽(307)，所述检测基座(301)安装在摆正基座(101)的顶端位置，所述检测基座(301)的底端表面活动安装有检测相机(303)，所述检测基座(301)的底端表面设有相机卡槽(305)，所述检测相机(303)的顶端卡入相机卡槽(305)的内部，所述检测相机(303)的顶端表面固定安装有两个相机顶限位斜扣(304)，所述相机卡槽(305)的表面设有两个检测基座底槽(306)，所述检测基座底槽(306)的内部均设有检测基座限位槽(307)，所述相机顶限位斜扣(304)均通过检测基座底槽(306)卡入检测基座限位槽(307)的内部，所述检测基座(301)的底端表面固定安装有三个检测基座支撑杆(302)。