[发明专利]约车流程测试方法、装置、设备、介质和程序产品在审
申请号: | 202210167990.2 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114528219A | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 冯西 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司 |
主分类号: | G06F11/36 | 分类号: | G06F11/36 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 黄灿 |
地址: | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车流 测试 方法 装置 设备 介质 程序 产品 | ||
1.一种约车流程测试方法,包括:
构造虚拟车;
配置所述虚拟车在地图中的第一位置;
获取乘客端的约车信息,所述约车信息包括第二位置和第三位置;
控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程,所述约车流程包括:所述虚拟车在所述地图上,从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置,以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括:
向司机端发送所述第一位置;
获取所述司机端发送的控制信令;
所述控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程,包括:
基于所述控制信令,控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。
3.根据权利要求2所述的方法,所述方法还包括:
将所述虚拟车在所述约车流程中的实时信息发送给所述乘客端和所述司机端,所述实时信息用于更新所述乘客端和所述司机端的人机界面HMI。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,所述控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程,包括:
构造所述约车流程中对应的感知数据,所述感知数据包括如下至少一项:感知障碍物数据、感知交通信号灯数据;
根据所述感知数据,控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述虚拟车上安装有自动驾驶操作系统,在所述约车流程中所述自动驾驶操作系统按照所述感知数据对所述虚拟车进行驾驶控制。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,所述方法还包括:
配置所述乘客端在所述地图中的所述第二位置,所述第二位置与所述第一位置位于所述地图中的相同区域。
7.一种约车流程测试装置,包括:
构造模块,用于构造虚拟车;
第一配置模块,用于配置所述虚拟车在地图中的第一位置;
第一获取模块,用于获取乘客端的约车信息,所述约车信息包括第二位置和第三位置;
控制模块,用于控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程,所述约车流程包括:所述虚拟车在所述地图上,从所述第一位置模拟驾驶至所述第二位置,以及从所述第二位置模拟驾驶至所述第三位置。
8.根据权利要求7所述的装置,所述装置还包括:
第一发送模块,用于向司机端发送所述第一位置;
第二获取模块,用于获取所述司机端发送的控制信令;
所述控制模块用于基于所述控制信令,控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。
9.根据权利要求8所述的装置,所述装置还包括:
第二发送模块,用于将所述虚拟车在所述约车流程中的实时信息发送给所述乘客端和所述司机端,所述实时信息用于更新所述乘客端和所述司机端的人机界面HMI。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,其中,所述控制模块用于构造所述约车流程中对应的感知数据,所述感知数据包括如下至少一项:感知障碍物数据、感知交通信号灯数据;以及根据所述感知数据,控制所述虚拟车模拟所述约车信息对应的约车流程。
11.根据权利要求10所述的装置,其中,所述虚拟车上安装有车辆操作系统,在所述约车流程中所述车辆操作系统按照所述感知数据对所述虚拟车进行驾驶控制。
12.根据权利要求7至9中任一项所述的装置,所述装置还包括:
第二配置模块,用于配置所述乘客端在所述地图中的所述第二位置,所述第二位置与所述第一位置位于所述地图中的相同区域。
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