[发明专利]用于吸奶器的驱动控制装置和吸奶器

权利要求书

1.一种用于吸奶器的驱动控制装置，其特征在于，所述装置包括气泵模块、气阀模块和控制模块，所述吸奶器包括吸奶部件，所述吸奶部件用于罩在乳房上形成密闭空间，其中：

所述控制模块用于控制所述气泵模块在第一时间间隔内对所述密闭空间进行抽气，以实现抽气周期；

所述控制模块用于控制所述气阀模块在第二时间间隔内对所述密闭空间进行泄气，以实现泄气周期，一个所述抽气周期和一个所述泄气周期组成一个模拟吮吸周期；

所述控制模块还用于在一个所述模拟吮吸周期内，控制所述气泵模块或所述气阀模块的操作，以使得所述吸奶部件产生震动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块在一个所述模拟吮吸周期内，控制所述气泵模块或所述气阀模块的操作，以使得所述吸奶部件产生震动，包括：

控制所述气阀模块在一个所述模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制模块控制所述气阀模块在一个所述模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性泄气，包括：

向所述气泵模块输出第一控制信号，以控制所述气泵模块在所述第一时间间隔内对所述密闭空间进行抽气；

向所述气阀模块输出第二控制信号，以控制所述气阀模块在所述第一时间间隔内对所述密闭空间执行至少两次半泄气动作。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，对于所述至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间满足第一条件，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔满足第二条件。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，对于所述至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间与所述泄气周期相关联，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔与每次半泄气动作的持续时间相关联。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，对于所述至少两次半泄气动作，每次半泄气动作的持续时间大于零且小于等于所述泄气周期的0.3倍；

对于所述至少两次半泄气动作，相邻两次半泄气动作之间的时间间隔大于等于每次半泄气动作的持续时间。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述控制模块控制所述气阀模块在所述第一时间间隔开始后的第三时间间隔后对所述密闭空间执行首次半泄气动作。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块在一个所述模拟吮吸周期内，控制所述气泵模块或所述气阀模块的操作，以使得所述吸奶部件产生震动，包括：

控制所述气泵模块在一个所述模拟吮吸周期中的抽气周期进行间歇性抽气。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块在一个所述模拟吮吸周期内，控制所述气泵模块或所述气阀模块的操作，以使得所述吸奶部件产生震动，包括：

控制所述气泵模块在一个所述模拟吮吸周期中的抽气周期进行不均匀抽气。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块在所述第一时间间隔内周期性地调整针对所述气泵模块的控制信号的占空比来实现所述不均匀抽气。

11.根据权利要求1-10中的任一项所述的装置，其特征在于，所述气泵模块包括气泵、气泵电源和第一开关，当所述第一开关开启时，所述气泵电源向所述气泵供电，使得所述气泵执行抽气，当所述第一开关关闭时，所述气泵停止抽气，所述控制模块输出控制信号来控制所述第一开关的开启和关闭，从而控制所述气泵模块的操作。

12.根据权利要求1-10中的任一项所述的装置，其特征在于，所述气阀模块包括气阀、气阀电源和第二开关，当所述第二开关开启时，所述气阀电源向所述气阀供电，使得所述气阀执行泄气，当所述第二开关关闭时，所述气阀停止泄气，所述控制模块输出控制信号来控制所述第二开关的开启和关闭，从而控制所述气阀模块的操作。

13.一种吸奶器，其特征在于，所述吸奶器包括权利要求1-12中的任一项所述的用于吸奶器的驱动控制装置。