[发明专利]飞行器轮子驱动装置、轮子速度控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种飞行器轮子驱动装置(100)，其特征在于，所述飞行器轮子驱动装置包括：

冲压空气涡轮装置(10)，所述冲压空气涡轮装置附连到飞行器起落架(200)并且能够被空气驱动以提供驱动力；

传动装置(20)，所述传动装置驱动地连接到所述冲压空气涡轮装置(10)；以及

轮毂驱动装置(30)，所述轮毂驱动装置驱动地联接在所述传动装置(20)和轮子(210)之间，

其中，所述轮子(210)能够经由所述传动装置(20)和所述轮毂驱动装置(30)被所述冲压空气涡轮装置(10)驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的飞行器轮子驱动装置(100)，其特征在于，

所述冲压空气涡轮装置(10)包括多个叶片(11)、第一壳体(12)和第一传动轴(13)，其中，所述第一传动轴(13)固定地支承多个叶片(11)并且能够枢转地支承在所述第一壳体(12)上；并且

所述传动装置(20)包括第二壳体(21)和固定到所述第二壳体(21)的第一转轴(22)，

其中，所述第一壳体(12)能够围绕所述第一转轴(22)相对于所述第二壳体(21)枢转，以使所述冲压空气涡轮装置(10)在第一展开状态和第一收起状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的飞行器轮子驱动装置(100)，其特征在于，所述传动装置(20)还包括能够枢转地支承在所述第二壳体(21)上的第二传动轴(23)和第一齿轮组(24)，其中，在所述第一展开状态中，所述第一齿轮组(24)能够将所述第一传动轴(13)的运动传递到所述第二传动轴(23)。

4.根据权利要求3所述的飞行器轮子驱动装置(100)，其特征在于，第一齿轮组(24)包括第一锥齿轮(24A)、第二锥齿轮(24B)和第三锥齿轮(24C)，

其中，所述第一锥齿轮(24A)联接到所述第一传动轴(13)，所述第三锥齿轮(24C)联接到所述第二传动轴(23)，并且所述第二锥齿轮(24B)枢转地支承在所述第二壳体(21)上并啮合在所述第一锥齿轮(24A)与所述第三锥齿轮(24C)之间。

5.根据权利要求4所述的飞行器轮子驱动装置(100)，其特征在于，所述轮毂驱动装置(30)包括第三壳体(31)和固定到所述第三壳体(31)的第二转轴(32)，

其中，所述第二壳体(21)能够围绕所述第二转轴(32)相对于所述第三壳体(31)枢转，以使所述第二壳体(21)在第二展开状态和第二收起状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的飞行器轮子驱动装置(100)，其特征在于，所述传动装置(20)还包括第三传动轴(25)、第四传动轴(26)和第二齿轮组(27)，

其中，第三传动轴(25)可旋转地支承在所述第二壳体(21)上并且驱动地连接到所述第二传动轴(23)，而所述第四传动轴(26)可旋转地支承在所述第三壳体(31)上，

并且其中，在所述第二展开状态中，所述第二齿轮组(27)能够将所述第三传动轴(25)的运动传递到所述第四传动轴(26)。

7.根据权利要求6所述的飞行器轮子驱动装置(100)，其特征在于，所述第二齿轮组(27)包括第四锥齿轮(27A)和第五锥齿轮(27B)，

其中，所述第四锥齿轮(27A)联接到所述第三传动轴(25)，所述第五锥齿轮(27B)联接到所述第四传动轴(26)，并且所述第四锥齿轮(27A)和所述第五锥齿轮(27B)啮合。

8.根据权利要求7所述的飞行器轮子驱动装置(100)，其特征在于，所述轮毂驱动装置(30)还包括驱动齿轮(33)，所述驱动齿轮(33)驱动地连接到所述第四传动轴(26)，并且所述轮子(210)包括设置在轮毂上的内齿，以形成齿圈(210A)，其中，所述驱动齿轮(33)能够啮合到所述齿圈(210A)。