[发明专利]一种体外诊断分析仪自动进样装置及方法

权利要求书

1.一种体外诊断分析仪自动进样装置，其特征在于，包括：四个工位、样本试管架以及第一驱动机构；四个所述工位分别设置扫码组件、摇匀组件、开盖组件以及抽样组件；所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，以使所述样本试管架依次经过扫码组件、摇匀组件、开盖组件、抽样组件以及返回开盖组件所对应的工位。

2.如权利要求1所述的体外诊断分析仪自动进样装置，其特征在于，四个所述工位为依次设置的第一工位，第二工位，第三工位以及第四工位，所述第一工位设置扫码组件，所述第二工位设置摇匀组件，第三工位设置开盖组件以及第四工位设置抽样组件，所述第一驱动机构驱动所述样本试管架的试管依次经过所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、第四工位以及返回所述第三工位。

3.如权利要求1所述的体外诊断分析仪自动进样装置，其特征在于，所述扫码组件包括第一卡爪、与第一卡爪连接的第二驱动机构以及二维码识别器，所述第二驱动机构驱动所述第一卡爪旋转所述样本试管架的试管，并将所述试管的二维码朝向所述二维码识别器。

4.如权利要求3所述的体外诊断分析仪自动进样装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括与所述第一卡爪相连的皮带、驱动皮带滑动的第一电机、第一集成部、以及第二电机，所述第一卡爪和所述第一电机设置在所述第一集成部，所述第二电机与所述第一集成部相连。

5.如权利要求3所述的体外诊断分析仪自动进样装置，其特征在于，所述二维码识别器安装在所述摇匀组件，且所述二维码识别器的识别屏朝向所述第一卡爪，垂直于所述识别屏且经过所述识别屏中心线的垂线与第一卡爪的中心线同在一个面。

6.如权利要求1所述的体外诊断分析仪自动进样装置，其特征在于，所述摇匀组件包括第一夹爪、与所述第一夹爪连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构包括与第一夹爪相连的第三电机、第二集成部以及第四电机；所述第三电机设置在所述第二集成部，且所述第三电机驱动所述第一夹爪旋转；所述第四电机与所述第二集成部连接。

7.如权利要求1所述的体外诊断分析仪自动进样装置，其特征在于，所述开盖组件包括固定模块和开盖模块，所述固定模块包括相连的第二夹爪和第四驱动机构，所述第四驱动机构驱动所述第二夹爪夹紧所述样本试管架的试管；所述开盖模块包括相连的第二卡爪和第五驱动机构，所述第五驱动机构驱动所述第二卡爪对所述试管进行开盖和合盖。

8.如权利要求1所述的体外诊断分析仪自动进样装置，其特征在于，所述抽样组件包括抽样模块和第六驱动机构，所述抽样模块包括相连的吸嘴和空气泵；所述第六驱动机构包括第五电机，所述第五电机和所述抽样模块相连。

9.一种体外诊断分析仪自动进样方法，其特征在于，包括使用如权利要求1-8任一所述的体外诊断分析仪自动进样装置，所述样本试管架放置有试管，所述方法包括：

所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，使试管位于所述扫码组件所在的工位，所述扫码组件对所述试管进行扫码；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述摇匀组件对所述试管进行摇匀；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述开盖组件所在的工位，所述开盖组件对所述试管进行开盖；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使试管位于所述抽样组件所在的工位，所述抽样组件对所述试管进行抽样；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述试管返回所述开盖组件所在工位，所述开盖组件对所述试管进行合盖。

10.如权利要求9所述的体外诊断分析仪自动进样方法，其特征在于，所述样本试管架依次放置有N根试管，分别为第1试管、第2试管、第3试管...第N试管，所述方法包括：

所述第一驱动机构驱动所述样本试管架，使第1试管位于所述扫码组件所在的工位，所述扫码组件对所述第1试管进行扫码；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第3试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第3试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第1试管进行摇匀；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述开盖组件所在工位，所述第3试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第5试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第5试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第3试管进行摇匀，所述开盖组件对第1试管进行开盖；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管位于所述抽样组件所在工位，所述第3试管位于所述开盖组件所在工位，所述第5试管位于所述摇匀组件所在的工位，所述第7试管位于所述扫码组件所在的工位；所述扫码组件对所述第7试管进行扫码，所述摇匀组件对所述第5试管进行摇匀，所述开盖组件对第3试管进行开盖，所述抽样组件对所述第1试管进行抽样；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，使所述第1试管返回所述盖组件所在工位，所述开盖组件对第1试管进行合盖；

所述第一驱动机构继续驱动所述样本试管架，直至所述抽样组件完成对所述第N试管扫描、摇匀、开盖、抽样、合盖，其中N为自然数，3N12。