[发明专利]起升系统、操作方法及起重机

说明书

本发明涉及一种起升系统、操作方法及起重机。其中，起升系统包括：卷扬机；电机，驱动连接于卷扬机，以使卷扬机进行起升动作或下放动作；泵马达，连接于卷扬机，泵马达包括两个工作油口；储油装置；蓄能器；以及控制阀，通过油路分别连接于泵马达、储油装置和蓄能器；控制阀被配置为使泵马达的两个工作油口均与储油装置连通，或者使泵马达的两个工作油口的其中之一与储油装置连通，其中另一与蓄能器连通。泵马达可作为泵使用，将卷扬机的惯性能或制动能转化为液压能，储存于蓄能器中；泵马达也可作为马达使用，蓄能器放能通过泵马达驱动卷扬机做功，辅助电机驱动卷扬机，提高了卷扬机的操纵稳定性和作业效率，并降低系统能耗。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种起升系统、操作方法及起重机。

背景技术

在一些相关技术中，卷扬机构由内燃机带动液压泵组，输送液压能给马达，以驱动卷扬机构实现吊重起落动作，受马达的最低稳定转速影响，马达提供的驱动力矩虽然很大，但安全性和稳定性不高。由于起重机的卷扬机构常用于吊重起升和吊重下放，对安全性、操纵稳定性和可靠性要求很高。

发明内容

本发明的一些实施例提出一种起升系统、操作方法及起重机，用于缓解操纵稳定性不高的问题。

在本发明的一个方面，提供一种起升系统，包括：

卷扬机，被配置为可正转或反转，以进行起升动作或下放动作；

电机，驱动连接于所述卷扬机，以使所述卷扬机进行起升动作或下放动作；

泵马达，连接于所述卷扬机，所述泵马达包括两个工作油口，所述泵马达被配置为可正转或反转，且被配置为作为泵使用或者作为马达使用；

储油装置；

蓄能器；以及

控制阀，通过油路分别连接于所述泵马达、所述储油装置和所述蓄能器；所述控制阀被配置为使所述泵马达的两个工作油口均与所述储油装置连通，或者使所述泵马达的两个工作油口的其中之一与所述储油装置连通，其中另一与所述蓄能器连通。

在一些实施例中，起升系统还包括控制器，所述控制器电连接所述控制阀和所述卷扬机，所述控制器被配置为在所述卷扬机进行匀速起升动作或匀速下放动作时，通过所述控制阀使所述泵马达的两个工作油口均与所述储油装置连通。

在一些实施例中，起升系统还包括控制器，所述控制器电连接所述控制阀和所述卷扬机，所述控制器被配置为在所述卷扬机进行起升减速动作、下放减速动作或停止动作时，通过所述控制阀使所述泵马达的两个工作油口的其中之一与所述储油装置连通，其中另一与所述蓄能器连通，且使所述泵马达的油经所述控制阀流向所述蓄能器。

在一些实施例中，起升系统还包括控制器，所述控制器电连接所述控制阀和所述卷扬机，所述控制器被配置为在所述卷扬机开始启动起升动作、开始启动下放动作、进行起升加速动作或进行下放加速动作时，通过所述控制阀使所述泵马达的两个工作油口的其中之一与所述储油装置连通，其中另一与所述蓄能器连通，且使所述蓄能器内的油经所述控制阀流向所述泵马达。

在一些实施例中，起升系统还包括压力传感器，所述压力传感器电连接所述控制器，所述压力传感器被配置为检测所述蓄能器内的压力，且将压力值发送给所述控制器，所述控制器被配置为在压力值大于其内预设压力值时，通过所述控制阀使所述蓄能器内的油流经所述控制阀流向所述泵马达。

在一些实施例中，所述泵马达的两个工作油口分别为第一工作油口和第二工作油口，所述控制阀包括第一换向阀，所述第一换向阀包括第一工位、第二工位和第三工位，所述第一换向阀被配置为在第一工位时，使所述泵马达的两个工作油口均与所述储油装置连通，在第二工位时，使所述第一工作油口与所述蓄能器连通，使所述第二工作油口与所述储油装置连通，在第三工位时，使所述第一工作油口与所述储油装置连通，所述第二工作油口与所述蓄能器连通。