[发明专利]一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据编码方法及数据传输方法

权利要求书

1.一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据编码方法，其特征在于：包括：采用相对量编码方法进行数据编码的步骤、采用字符编码转义方法进行数据编码的步骤、采用分星座和多头消息进行统一数据打包的步骤中的任意一种或多种；

其中，所述的采用相对量编码方法进行数据编码的步骤，包括：

采用根据式(1)至式(3)计算得到的相位差分值来表示相位；

相位观测值-计算相位＝相位差分值 (3)

其中，所述的采用字符编码转义方法进行数据编码的步骤，包括：

定义标识头为差分增强数据包的开始标志，以及定义一转义符，以及定义第一替换字符和第二替换字符；

在数据播发前，将数据流中出现的与转义符相同的字符统一替换成第一替换字符，以及将与标识头同字符的伪标识头统一替换成第二替换字符；

对于差分增强服务的使用方，采用逆操作进行解码，通过识别标识头，断定新数据达到和当前数据结束；

所述的采用分星座和多头消息进行统一数据打包的步骤，包括：

按星座进行分类，对每个星座而言，将本星座内1到N个独立的消息中的差分增强服务数据格式的二级版本号、差分增强服务类型和版本号、数据体长度、历元时间标识和消息数量统一打包存放在数据头内；将本星座内1到N个独立的消息中的消息体按顺序存放在数据体内；

由数据头和数据体构成差分增强服务数据包。

2.根据权利要求1所述的一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据编码方法，其特征在于：所述的消息体采用自解码机制，所述自解码机制为支持根据消息类型码值和消息类型定义无歧义解析消息内容。

3.根据权利要求1所述的一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据编码方法，其特征在于：所述的消息体采用字节码对齐机制进行编译。

4.根据权利要求1所述的一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据编码方法，其特征在于：还包括对伪距进行编码的步骤；

所述的对伪距进行编码的步骤，包括：

将伪距的具体数据拆分成高5位值和低6位值，编码时，将伪距的高5位值保存在卫星上，伪距的低6位值保存在卫星的不同频点上；

解码时，将伪距的高5位值恢复到卫星的不同频点上。

5.一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据传输方法，其特征在于：包括：

采用如权利要求1至4任意一项所述的一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据编码方法进行数据编码；

采用NTtrip应用协议实现N-RTK差分增强服务提供方与N-RTK差分增强服务使用方之间的网络通讯。

6.根据权利要求4所述的一种应用于GNSS的N-RTK差分增强服务的数据传输方法，其特征在于：所述N-RTK差分增强服务提供方采用NtripCaster模型，所述N-RTK差分增强服务使用方采用NtripClient模型。