[发明专利]一种电缆外观检测装置、方法及存储介质

权利要求书

1.一种电缆外观检测装置，其特征在于，包括：

筒形固定结构(100)，包括延管径方向依次设置的清洁区段和检测区段；

支架，设置于所述检测区段，用于滑动支撑电缆；

清洁组件(300)，设置于所述清洁区段的内部，用于清洗和烘干所述电缆；

影像采集组件(400)，设置于所述检测区段的内部，所述影像采集组件(400)内置有图像处理单元(430)；

主控单元(500)，分别与所述清洁组件(300)和所述影像采集组件(400)电性连接。

2.根据权利要求1所述的电缆外观检测装置，其特征在于，所述清洁组件(300)包括：

筒形固定部件(310)，与所述筒形固定结构(100)连接，设置于所述筒形固定结构(100)前端，用于固定所述电缆；所述筒形固定部件(310)上开设有排水口；

进水管(320)，设置于所述筒形固定部件(310)上，所述进水管(320)用于向所述筒形固定部件(310)内侧供水；

烘干部件，设置于所述筒形固定部件(310)内侧，与所述主控单元(500)电性连接。

3.根据权利要求1所述的电缆外观检测装置，其特征在于，所述影像采集组件(400)包括：

摄像头(410)，与所述主控单元(500)电性连接，用于获取所述电缆的图像数据；

图像处理单元(430)，所述图像处理单元(430)分别与所述摄像头(410)和所述主控单元(500)电性连接，用于对所述图像数据进行处理。

4.根据权利要求3所述的电缆外观检测装置，其特征在于，所述影像采集组件(400)还包括光源(420)，所述光源(420)与所述主控单元(500)电性连接。

5.根据权利要求1所述的电缆外观检测装置，其特征在于，所述支架包括：

多根皆与所述筒形固定结构(100)连接的刚性杠杆(210)，每根所述刚性杠杆(210)皆延所述筒形固定结构(100)的径向设置，每根所述刚性杠杆(210)延所述筒形固定结构(100)径向设置的位置皆可调整；

滚轮(220)，所述滚轮(220)设置于所述刚性杠杆(210)靠近所述电缆一端，用于滚动支撑所述电缆穿过所述筒形固定结构(100)。

6.根据权利要求1所述的电缆外观检测装置，其特征在于，还包括显控器(600)，所述显控器(600)分别与所述影像采集组件(400)和所述主控单元(500)电性连接。

7.根据权利要求1所述的电缆外观检测装置，其特征在于，还包括报警组件，所述报警组件与所述主控单元(500)电性连接。

8.一种电缆外观检测方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一所述的电缆外观检测装置，所述电缆外观检测方法包括以下步骤：

控制所述清洁组件(300)清洁电缆，所述电缆通过所述支架滑动支撑，其中，所述电缆由电缆敷设装置从所述清洁组件(300)往所述支架方向牵引；

获取所述影像采集组件(400)采集的电缆图像，并根据所述电缆图像以及预设的电缆缺陷样本库确定所述电缆的破损状态。

9.根据权利要求8所述的电缆外观检测方法，其特征在于，所述电缆缺陷样本库包括多个不同的电缆破损样本图像；

所述根据所述电缆图像以及预设的电缆缺陷样本库确定所述电缆的破损状态，包括以下步骤：

基于所述图像数据对所述电缆缺陷样本库中多个所述电缆破损样本图像进行扫描比对，确定所述破损状态；

若所述破损状态表征所述电缆存在破损，则控制所述清洁组件(300)、所述影像采集组件(400)、所述电缆敷设装置停止运行。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求8或9所述的电缆外观检测方法。