[发明专利]水下管状物工作仓和水下管状物检修方法

说明书

本申请涉及水下系统和作业装备技术领域，提供了一种水下管状物工作仓及水下管状物检修方法，水下管状物工作仓，包括：仓体，所述仓体内具有腔体，所述管状物的至少部分能容纳于所述腔体内；进气口，所述进气口接入所述腔体内，用于接入气管；排水口，设置在所述仓体上，所述进气口用于向所述腔体内注入气体，以将所述腔体内的液体至少部分从所述排水口排出。本申请的技术方案借助于向水下管状物工作仓内注入气体，可以将腔体内的液体至少部分排出，使得检修作业可以在气体环境下进行。显然，在气体环境下，无论是能见度还是折射率都相比液体环境下好得多，因此更易于获得理想的检测精度。

技术领域

本申请涉及水下系统和作业装备技术领域，特别地涉及一种水下管状物工作仓及水下管状物检修方法。

背景技术

随着技术进步，海洋资源的开发作业得到了快速发展。海底管道、海底电缆、海上风电设施、海洋平台等设备设施的建设和保有量不断增加，催生了越来越多的水下作业需求和场景。

在海底，物质、信号的传输普遍依赖于所铺设的管道。此外，为了减轻海水的冲击腐蚀，水下的各种构件也多制作为管状，例如风力发电装置的筒身、各种海上平台的支撑管架等等。

由于水下具有超高压、高折射率、低环境亮度、较强的腐蚀性和生物活动导致的破坏性，因此对水下物体的使用寿命提出了巨大挑战。与之同时，也对水下物体的维修、检测的作业带来了诸多限制。

在现有技术中，水下装备和水下作业工艺的发展滞后于不断增加的应用需求。在水下检测方面，目前的主要实现方式主要有潜水员探摸、声纳扫测、机械接触式检测、水下ROV检查等等。

例如，在申请号为CN201210463884.5的专利申请中，公开了一种多用途水下作业机器人。在CN202121954853.0的专利申请中，则公开了一种水下管道检修车。本申请的发明发现，这些检测作业方式受检测精度、水域能见度影响，难以取得精准的测量结果。

发明内容

为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种水下管状物工作仓和水下管状物检修方法。水下管状物工作仓包括：

仓体，仓体内具有腔体，管状物的至少部分能容纳于腔体内；

进气口，进气口接入腔体内，用于接入气管；

排水口，设置在仓体上，进气口用于向腔体内注入气体，以将腔体内的液体至少部分从排水口排出。

可选地，仓体包括两个仓盖；

水下管状物工作仓还包括：驱动机构，与至少一个仓盖连接，驱动机构能够驱动所连接的仓盖运动，使之相对另一个仓盖张开或合拢，仓盖上设置有半孔，两个仓盖合拢时形成腔体，且两个半孔彼此拼合形成一个完整的孔洞，孔洞用于穿过管状物。

可选地，半孔上设置有密封条，两个仓盖之间的接缝处也设置有密封条。

可选地，水下管状物工作仓还包括：

框架，可活动的仓盖铰接在框架上，以相对另一个仓盖张开或合拢，

驱动机构包括两端分别铰接在框架和仓盖上的液压缸，液压缸通过液压线缆驱动以推动仓盖张开，或拉动仓盖合拢。

可选地，两个仓盖均铰接在框架上，两个仓盖能够在驱动机构的驱动下张开或合拢；

框架上设置有定位框条和两条引导框条，定位框条与孔洞的位置相对应，两条引导框条自远离仓盖的铰接部位的方向，向着靠近铰接部位的方向延伸，直至与定位框条的两侧分别连接，以引导管状物至孔洞的所在位置。

可选地，两条引导框条的间距自远离定位框条的方向，向着靠近定位框条的的方向逐渐减小；

定位框条具有弧形表面，且弧形表面的弧度大于或等于孔洞与定位框条所对应的部位的弧度。