[发明专利]一种基于机器视觉的玻璃瓶质量在线检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的玻璃瓶质量在线检测系统，其特征在于，所述系统包括多个检测工位和传送装置：

在所述传送装置的传送方向上设置第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位；

所述传送装置，用于传送待检测玻璃瓶依次经过所述多个检测工位；

所述第一检测工位，用于检测所述待检测玻璃瓶的第一侧壁区域；

所述第二检测工位，用于检测所述待检测玻璃瓶的杯口区域；

所述第三检测工位，用于检测所述待检测玻璃瓶的杯底区域；

所述第四检测工位，用于检测所述待检测玻璃瓶的第二侧壁区域；

其中，所述第一侧壁区域和所述第二侧壁区域共同标识所述待检测玻璃瓶的侧壁区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一检测工位的所述传送装置为折转式传送结构，所述折转式传送结构的传送方向上依次设置有第一子检测位、第二子检测位和第三子检测位；

所述第一子检测位，用于检测所述第一侧壁区域的第一子区域；

所述第二子检测位，用于检测所述第一侧壁区域的第二子区域；

所述第三子检测位，用于检测所述第一侧壁区域的第三子区域；

其中，各子检测位的成像结构包括平面光源、反射镜面和设置在所述反射镜面正上方的摄像机；所述平面光源和所述反射镜面对称设置在所述传送装置两侧，所述反射镜面与所述传送装置所在平面呈第一预设角度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，相邻两个子检测位之间的角度大于或等于第二预设角度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第四检测工位和所述第一检测工位的结构设计相同，则：

所述第四检测工位的所述折转式传送结构的传送方向上依次设置有第四子检测位、第五子检测位和第六子检测位；

所述第四子检测位，用于检测所述第二侧壁区域的第四子区域；

所述第五子检测位，用于检测所述第二侧壁区域的第五子区域；

所述第六子检测位，用于检测所述第二侧壁区域的第六子区域。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第二检测工位和所述第三检测工位设置在所述第一检测工位和所述第四检测工位之间；

所述第二检测工位和所述第三检测工位的所述传送装置为差速旋转传送结构；

所述差速旋转传送结构包括第一夹带和第二夹带，用于夹起所述待检测玻璃瓶；所述第一夹带和所述第二夹带的传送速度差为预设阈值。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二检测工位的成像结构包括球积分光源和设置在所述球积分光源正上方的所述摄像机，所述球积分光源设置在所述待检测玻璃瓶的正上方；

所述第三检测工位的成像结构包括所述平面光源和所述摄像机，所述平面光源设置在所述待检测玻璃瓶的正下方，所述摄像机设置在所述待检测玻璃瓶的正上方。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括分类工位：

所述分类工位，用于根据所述第一检测工位、所述第二检测工位、所述第三检测工位和所述第四检测工位的检测结果将所述待检测玻璃瓶分类为第一类产品和第二类产品。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一类产品为合格产品，所述第二类产品为缺陷产品；

则，所述根据所述第一检测工位、所述第二检测工位、所述第三检测工位和所述第四检测工位的检测结果将所述待检测玻璃瓶分类为第一类产品和第二类产品，包括：

将所述第一检测工位、所述第二检测工位、所述第三检测工位和所述第四检测工位的检测结果都通过的所述待检测玻璃瓶分类为所述合格产品；

若所述第一检测工位、所述第二检测工位、所述第三检测工位和所述第四检测工位的检测结果中存在至少一项检测结果不通过，则将所述待检测玻璃瓶分类为所述缺陷产品。