[发明专利]果蔬包套机

说明书

本发明公开了一种果蔬包套机，包括机架，机架上依次设有放卷装置、撑口引导结构和撑套包装结构；撑口引导结构的外表面对网套进行撑口引导，机架上设有夹紧装置；撑套包装结构通过对接驱动机构靠近或者远离撑口引导结构设置，撑套包装结构与撑口引导结构的出套端之间设有对接固定结构；机架上设有将网套牵拉至撑套包装结构上的牵拉装置，夹紧装置在牵拉装置牵拉时解除夹紧；机架上设有切割装置；撑套包装结构上设有包装通道。本发明全程自动化运行，无需人工操作。整机结构简单，实现了低成本控制，单个果蔬包套稳定在1.5～2s之间，相比人工包套效率明显提高，利于切实替代人工进行包套作业。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种果蔬包套机。

背景技术

现阶段很多果蔬，如苹果、梨、桃、菜椒、茄子、柚子、西葫芦、甘蓝、玉米等，多已实现规模化种植和采摘。为保证采摘后至售卖前果蔬的新鲜完好，果蔬通常采用先包装上EPE网套进行减震防护、再统一装箱或者装袋的方式进行运输。目前果蔬包装网套，还主要依靠人工进行，对于规模化种植的果蔬来说，采摘后的果蔬需限时完成包套的要求，使得人工包套劳动强度较大，雇工成本也很高，但平均包套效率反而普遍低于1000个/h，作业效率极低。为此，需综合考虑成本和效率等多方面因素，提供一种能自动化包套的设备来代替人工作业。

如申请号为“202010875517.0”名称为“果蔬套袋机”，其公开了一种包套设备，且大致工作原理为：成卷的网套先通过双辊机构强制向上送至芯轴座处，然后利用人工将网套继续拉动上移至指定高度；撑袋结构为夹爪调小四个支撑柱间距后，利用芯轴上的插槽，由上至下插至网套内，然后夹爪再调大四个支撑柱间距，使其将网套撑开，并通过升降驱动部件将网套继续拉动上移；拉动上移指定长度后，截袋机构将网套截断；最后通过套袋装置中的横向移动、垂直升降、网套扩张、套袋机构等的配合，共同实现将网套套至指定果蔬上。

通过上述结构原理可知，该包套设备存在明显的结构复杂问题和动作繁琐问题。动作繁琐，会使得完成一个果蔬包套花费的时间，相比人工包套没有明显优势，且该设备运行过程中掺杂人工拉动网套上移等人工操作，作业安全性也较差，实用价值大打折扣。结构复杂则意味着制造成本的升高，对于本身利润较薄的农业种植来说，高价设备的投入使用，会显著升高种植成本，设备的市场推广会非常困难。而正因为上述设备低成本的严格要求、和高效包装作业的硬性需求之间的矛盾，使得市面上迟迟没有切实可用的包套设备问世。为此，发明人针对上述现状提出了一种能全自动化运行，成本低且包套效率高的果蔬包套机，以切实解决自动化包套替代人工作业的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能全自动化运行，既实现低成本控制，又保证高效包套，利于切实替代人工包套作业的果蔬包套机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：果蔬包套机，包括机架，所述机架上依次设有放卷装置、撑口引导结构和撑套包装结构；所述撑口引导结构的外表面对网套进行撑口引导设置，所述机架上设有对所述撑口引导结构进行固定的夹紧装置；所述撑套包装结构通过对接驱动机构靠近或者远离所述撑口引导结构设置，所述撑套包装结构与所述撑口引导结构的出套端之间设有对接固定结构；所述机架上设有将网套从所述撑口引导结构牵拉至所述撑套包装结构上的牵拉装置，所述夹紧装置在所述牵拉装置牵拉时解除夹紧设置；所述机架上位于所述撑口引导结构的出套端处设有切割装置；所述撑套包装结构上设有贯穿网套设置的包装通道。

作为优选的技术方案，所述机架上摆动安装有包装支架，所述包装支架与所述机架之间设有摆动驱动机构；所述包装支架上设置所述撑套包装结构和所述对接驱动机构。

作为优选的技术方案，所述撑套包装结构可拆卸安装在所述包装支架上。

作为优选的技术方案，所述机架上位于所述切割装置的去套侧还设有封口装置。