[发明专利]基于ble路由器的托盘自动化统计方法、装置及计算机设备

说明书

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法、装置及计算机设备，所述方法包括：获取接入系统的各托盘的位置信息初始值、加速度传感器初始值、信号强度初始值以及声音传感器初始值；侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，获取对应托盘的信号强度变化值，并开启对应托盘的声音侦测线程；更新对应托盘的位置信息；判断对应托盘是否被叠加放置；若是，则确定与对应托盘叠放的托盘；更新并展示各托盘的当前位置信息以及叠加状态。本发明提供的方法通过加速度传感器侦测托盘是否发生移动；根据信号强度变化确定托盘位置信息；根据音频确定托盘的叠放状态，实现了无规则运动托盘的跟踪统计及展示。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法、装置及计算机设备。

背景技术

蓝牙是一种短距的无线通讯技术，可实现固定设备、移动设备之间的数据交换。一般将蓝牙3.0之前的BR/EDR蓝牙称为传统蓝牙，而将蓝牙4.0规范下的LE蓝牙称为低功耗蓝牙。蓝牙4.0标准包括传统蓝牙模块部分和低功耗蓝牙模块部分，是一个双模标准。低功耗蓝牙也是建立在传统蓝牙基础之上发展起来的，并区别于传统模块，最大的特点就是成本和功耗降低，应用于实时性要求比较高的场合。Ble路由器是一种使用蓝牙低功耗技术的路由器。

在生产制造过程中，经常需要对盛装产品的托盘进行计数、跟踪等。现有技术一般利用人工对托盘进行计数，这种方式容易出错；而对于跟踪，现有技术仅限于特定运动路线的托盘跟踪，实用程度低。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法、装置及计算机设备。

本发明实施例是这样实现的，一种基于ble路由器的托盘自动化统计方法，所述基于ble路由器的托盘自动化统计方法包括：

获取接入系统的各托盘的位置信息初始值、加速度传感器初始值、信号强度初始值以及声音传感器初始值；

侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，获取对应托盘的信号强度变化值，并开启对应托盘的声音侦测线程；

根据对应托盘的加速度传感器变化值、信号强度变化值更新对应托盘的位置信息；

获取对应托盘声音传感器采集的音频数据并分析，根据分析结果判断对应托盘是否被叠加放置；

若是，则根据接入系统的各托盘的当前位置信息确定与对应托盘叠放的托盘；

更新并展示各托盘的当前位置信息以及叠加状态。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种基于ble路由器的托盘自动化统计装置，所述基于ble路由器的托盘自动化统计装置包括：

获取模块，用于获取接入系统的各托盘的位置信息初始值、加速度传感器初始值、信号强度初始值以及声音传感器初始值；

侦测模块，用于侦测到任意托盘的加速度传感器数值变化达到设定条件，获取对应托盘的信号强度变化值，并开启对应托盘的声音侦测线程；

位置更新模块，用于根据对应托盘的加速度传感器变化值、信号强度变化值更新对应托盘的位置信息；

叠放判断模块，用于获取对应托盘声音传感器采集的音频数据并分析，根据分析结果判断对应托盘是否被叠加放置；

叠放确定模块，用于若是，则根据接入系统的各托盘的当前位置信息确定与对应托盘叠放的托盘，更新并展示各托盘的当前位置信息以及叠加状态。

在其中一个实施例中，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述基于ble路由器的托盘自动化统计方法的步骤。