[发明专利]一种扫描时间的控制方法、控制器和影像扫描装置

权利要求书

1.一种扫描时间的控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制方法包括：

获取影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度；

针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度；

根据该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在确定出扫描该待扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长之后，所述控制方法还包括：

针对于每个待扫描点，基于扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长，生成驱动信号，通过所述驱动信号控制激光光线在所述目标扫描时长内扫描所述扫描区间。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制激光光线在该待扫描点所涉及的扫描区间内进行扫描，包括：

根据所述影像接收板的长度和透镜的折射参数确定所述激光光线的扫描角度；

基于所述扫描角度确定反射模块的旋转角度；其中，所述反射模块用于反射所述激光光线，以使所述激光光线照射到所述影像接收板上；

基于所述旋转角度确定所述反射模块的第一反射位置和第二反射位置；

控制所述反射模块在第一反射位置和第二反射位置之间往复转动，以使所述激光光线在所述影像接收板上的终点位置发生变化。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，包括：

针对于每个待扫描点，确定该待扫描点的位置序号；其中，所述位置序号用于表征该扫描点的被扫描次序；

基于该待扫描点的位置序号和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定扫描到该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时间；

通过扫描时间与扫描速度之间的对应关系，确定所述预设扫描时间的起始时刻对应的起始扫描速度和所述预设扫描时间的终止时刻对应的终止扫描速度；

根据所述起始扫描速度和所述终止扫描速度，确定扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度。

5.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

获取模块，用于获取影像接收板上的每个待扫描点所涉及的扫描区间的长度；

扫描速度确定模块，用于针对每个待扫描点，根据扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的预设扫描时长，确定在所述预设扫描时长内，扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度；

扫描时长确定模块，用于根据该待扫描点所涉及的扫描区间的长度和扫描该待扫描点所涉及的扫描区间的平均扫描速度，确定出扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括驱动信号生成模块；

所述驱动信号生成模块，用于针对于每个待扫描点，基于扫描该扫描点所涉及的扫描区间所需的目标扫描时长，生成驱动信号，通过所述驱动信号控制激光光线在所述目标扫描时长内扫描所述扫描区间。