[发明专利]卤食品机械传送带控速出料方法

说明书

本发明公开了一种卤食品机械传送带控速出料方法，包括：由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，计算图像中的卤食品单元块合格比例；上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。

技术领域

本发明涉及一种卤食品机械传送带控速出料方法。

背景技术

现有的卤食品很多都是通过卤料浸泡制作的，也有一些技术中直接通过卤料喷淋制作，或者浸泡之后的卤食也有一些需要在封装之前再进行喷淋，但是现有技术中通过卤料喷淋的卤食其味道往往不佳，在具体的技术问题中，卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度均对实际味道有明显的影响，但是现有技术中很少具体关注到卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度的问题，基本上现有技术中对于卤食品加工的技术还是比较粗糙的，而且相关的现有技术也比较少，比如比较相关的现有技术专利文献，专利号202121119744.7公开了一种自控速饼干传送装置，包括传送带、料仓、支撑架、送料机构、分料机构、PLC和多组对射开关，支撑架位于传送带的首端，料仓安装于支撑架上，送料机构安装在料仓上，传动带中部外壁上安装有1组对射开关，传送带上开设有与对射开关相对应的对射孔，分料机构安装在传送带的尾部，PCL安装在传送带发动机一侧，对射开关、送料机构及分料机构均与PLC电连接，传送带尾部与包装台传送装置连接，包装台传送装置中部设置有对射开关，其能够自动控制饼干的传送速度，但是现有技术中对于卤食品传输控制的技术很少，具体关注到卤食品形状和大小特点以及喷淋卤料中其控制速度的问题，对于解决该类的问题，现有技术中的研究还是空白。

发明内容

为了克服现有的技术存在的不足， 本发明提供一种卤食品机械传送带控速出料方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本申请公开了卤食品机械传送带控速出料方法，卤食品机械传送带控速出料方法，包括步骤有：

由图像采样区的上游的平铺杆将卤食品单元块平铺在传输带本体上并且确保只有一层食品单元块平铺在传输带本体上；

由图像采样区的第一摄像机在垂向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第一类别采样图像，由图像采样区的第二摄像机在水平向实时地拍摄传输带本体上的卤食品并且获取包括若干卤食品单元块的第二类别采样图像；

上位机获取第一类别采样图像和第二类别采样图像并且对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理；

上位机基于第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块，并且计算图像中的卤食品单元块合格比例；

上位机通过卤食品单元块合格比例输出控速参数到控速下位机；

控速下位机基于控速参数对控速电机组进行转速控制，进而控制传输带本体的出料速度。

进一步所述的“对第一类别采样图像和第二类别采样图像进行基础的优化处理”，具体的，通过滤波器在第一类别采样图像和第二类别采样图像中把邻域像素逐一过滤，并且滤波器过滤中对邻域内像素进行平均，在图像不同位置的像素赋予不同的权值，以对图像进行平滑去噪。

进一步对图像进行平滑去噪中配置最优的平滑尺寸，将过大或者过小的平滑半径剔除。

进一步所述的“第一类别采样图像和第二类别采样图像识别和提取符合目标参数的卤食品单元块”过程中首先通过边缘检测提取第一类别采样图像和第二类别采样图像的图像边缘，然后通过提前建立的卤食品单元块合格像素模型进行拟合以识别和提取符合目标参数的卤食品单元块。