[发明专利]一种相框三角挂自动送料设备

权利要求书

1.一种相框三角挂自动送料设备，其特征在于：包括震动盘(1)、导入机构(2)、送料模具组(3)和吸头机构(4)，所述的导入机构(2)、送料模具组(3)和吸头机构(4)都安装在工作台(8)上，所述的导入机构(2)包括导入杆(21)和导入杆护具(22)，所述的导入杆(21)前端延伸至震动盘(1)的出料口(11)并贴住出料口(11)侧边的挡杆(12)，所述的导入杆(21)尾端穿过导入杆护具(22)并与导入杆护具(22)底部平齐，所述的导入杆护具(22)通过固定架(23)固定在工作台(8)上，所述的导入杆(21)截面为正三角形，导入杆(21)包括导入部(211)和直入部(212)，所述的导入部(211)为逐渐向下且由小变大直至与直入部(212)截面一致，所述的导入部(211)的上端设有缓冲部(213),所述的导入杆护具(22)开有三角挂外形的通槽(25)，所述的导入部(211)底部为垂直向下穿入通槽(25)三角部且底部与导入杆护具(22)底部齐平的三角柱形的直入部(212)，所述的送料模具组(3)设有送料模具块(31)，送料模具块(31)一端与送料气缸(32)连接，送料模具块(31)另一端开有通孔(33)，并在底部装有顶料机构(5)，所述的顶料机构(5)设有顶料套(51)、顶料凸块(6)、顶料底板(52)和顶料气缸(9)，所述的顶料气缸(9)安装在送料模具块(31)下方的工作台(8)上，所述的顶料套(51)内装有相匹配的顶料凸块(6)，所述的送料模具块(31)与顶料套(51)用上螺杆(57)固定连接，顶料套(51)在底部用下螺杆(53)固定装有顶料底板(52)，所述的送料模具组(3)旁边还装有吸头机构(4)，所述的吸头机构(4)一端设有吸头气缸(41)，所述的吸头气缸(41)固定安装在工作台(8)上，所述的吸头气缸(41)连接吸头杆(42)，所述的吸头杆(42)另一端装有向送料模具块(31)延伸的吸头块(43)。

2.根据权利要求1所述的一种相框三角挂自动送料设备，其特征在于：所述的通槽(25)顶部设有外斜槽(24)，所述的直入部(212)截面小于三角挂内边且边间距为0.3～0.7mm，三角挂外边截面小于导入杆护具(22)的通槽(25)且边间距为0.3～0.7mm。

3.根据权利要求1所述的一种相框三角挂自动送料设备，其特征在于：所述的顶料套(51)和顶料底板(52)开有与送料模具块(31)的通孔(33)相匹配的顶料通孔(54)，所述的顶料通孔(54)两侧还开有延伸通孔(55)，所述的顶料凸块(6)前端延伸至与送料模具块(31)顶部齐平，后端设有高度小于延伸通孔(55)的延伸臂(61)，所述的通孔(33)两侧在送料模具块(31)底部开有弹簧孔(34)，所述的弹簧孔(34)内装有弹簧(35)，所述的弹簧(35)另一端顶在延伸臂(61)上，所述的顶料套(51)与顶料凸块(6)底部齐平，所述的顶料底板(52)设有底板通孔(56)，所述的底板通孔(56)下方在顶料气缸(9)上装有小于底板通孔(56)的气缸顶盘(91)。

4.根据权利要求3所述的一种相框三角挂自动送料设备，其特征在于：所述的顶料凸块(6)顶部开有三角挂外形的凹槽(62)，所述的凹槽(62)的头部深度为≧1.5mm，凹槽(62)的尾部深度比头部浅0.7mm，所述的凹槽(62)截面大于三角挂外边且边间距为0.3～0.7mm，所述的凹槽(62)三角位正中心开有顶料限位孔(63)，所述的顶料限位孔(63)截面小于三角挂内边且边间距为0.3～0.7mm，所述的顶料限位孔(63)向下设有限位活动孔(64)，所述的限位活动孔(64)底部为通孔且截面大于顶料限位孔(63)，所述的顶料限位孔(63)和限位活动孔(64)内装有顶料限位杆(7)，所述的顶料限位杆(7)的上部为限位杆部(71)，所述的限位杆部(71)与顶料限位孔(63)为间隙配合，所述的限位杆部(71)上套装有复位弹簧(72)，所述的限位杆部(71)顶部与顶料凸块(6)顶部齐平，所述的顶料限位杆(7)的下端焊装有限位套(73)，所述的顶料凸块(6)底部通过螺杆装有与顶料凸块(6)底部一致的凸块底板(65)，所述的凸块底板(65)开有与顶料限位孔(63)对应位置相同的通孔，所述的限位杆部(71)底部超过凸块底板(65)底部1.5～2.5mm。