[发明专利]代客泊车的灯光迎宾方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述代客泊车的灯光迎宾方法包括：

接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；

当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；

若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。

2.如权利要求1所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像的步骤之前，还包括：

接收来自移动终端的目标人脸图像。

3.如权利要求1所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述控制车辆车灯进入迎宾模式的步骤之后，还包括：

检测车辆是否被解锁；

若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式；

若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式。

4.如权利要求3所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述预设位置为车辆行驶至与所述地图路线的终点位置的距离小于预设距离的位置，或，车辆行驶至所述地图路线的剩余长度的占比小于预设比例的位置。

5.如权利要求4所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述控制车辆车灯退出迎宾模式的步骤之后，还包括：

待车辆行驶至所述地图路线的终点位置时，泊车完成并控制车辆下电。

6.如权利要求1所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述检测所述图像中是否存在目标人脸图像的步骤之后，还包括：

若所述图像中不存在目标人脸图像，则将车辆行驶至所述地图路线的终点位置后，控制车辆车灯进入迎宾模式；

检测车辆是否被解锁；

若车辆被解锁，则控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电；

若车辆未被解锁，则当迎宾模式的流程结束时，控制车辆车灯退出迎宾模式，泊车完成并控制车辆下电。

7.如权利要求1所述的代客泊车的灯光迎宾方法，其特征在于，所述将车辆车灯进入迎宾模式的步骤包括：

重复执行步骤a，其中，步骤a为控制转向灯以流水效果闪烁次数达到第一预设次数时关闭，再控制位置灯以流水效果进行显示，并点亮牌照灯与品牌LOGO灯；

当步骤a重复次数达到第二预设次数时，关闭位置灯、牌照灯以及品牌LOGO灯，并检测环境光线强度是否大于预设阈值；

若环境光线强度大于预设阈值，则控制日行灯点亮预设时间后关闭；

若环境光线强度小于或等于预设阈值，则控制近光灯和位置灯点亮预设时间后关闭。

8.一种代客泊车的灯光迎宾装置，其特征在于，所述代客泊车的灯光迎宾装置包括：

第一控制模块，用于接收来自移动终端的代客泊车的控制指令，控制车辆车灯按照预设频率闪烁，并控制车辆沿自学习地图路线进行自动行驶；

检测模块，用于当车辆行驶至预设位置时，获取车辆摄像头所采集的图像，检测所述图像中是否存在目标人脸图像；

第二控制模块，用于若所述图像中存在目标人脸图像，则控制车辆车灯进入迎宾模式。

9.一种代客泊车的灯光迎宾设备，其特征在于，所述代客泊车的灯光迎宾设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的代客泊车的灯光迎宾程序，其中所述代客泊车的灯光迎宾程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的代客泊车的灯光迎宾方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有代客泊车的灯光迎宾程序，其中所述代客泊车的灯光迎宾程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的代客泊车的灯光迎宾方法的步骤。