[发明专利]一种提升电压控制型变流器带载能力的控制方法

权利要求书

1.一种提升电压控制型变流器带载能力的控制方法，该控制方法通过控制系统实现，所述控制系统包括输出电压变换单元、输出电流变换单元、变流器侧电流变换单元、PWM单元以及互为对称的d轴控制模块和q轴控制模块，d轴控制模块和q轴控制模块都包括电压控制器、限幅器和电流控制器；所述输出电压变换单元将变流器输出电压v_abc变换为两相旋转坐标系下的交流分量v_vd、v_vq；所述输出电流变换单元将变流器输出电流i_o,abc变换为两相旋转坐标系下的交流分量i_vd、i_vq；所述变流器测电流变换单元将变流器侧电流i_v,abc变换为两相旋转坐标系下的交流分量i_od、i_oq,其特征在于，该控制方法包括d轴控制和q轴控制，所述d轴控制包括：

i_od或i_vd作为电流反馈乘以系数k作为电流前馈，该电流前馈再和电压控制器的外环输出进行叠加作为限幅器的输入，经过限幅器输出后作为电流控制器的内环输入，获取该内环输入与电流反馈i_od或i_vd的差并输入到电流控制器得到内环输出，获取v_vd与该内环输出的差后输入到PWM单元作为调制指令，控制三相电力电子变流器运行；其中，电压控制器的外环输出为将d轴电压参考值v_vdref与v_vd的差作为外环输入输入到电压控制器得到的外环输出；

所述q轴控制包括：

i_oq或i_vq作为电流反馈乘以系数k作为电流前馈，该电流前馈再和电压控制器的外环输出进行叠加作为限幅器的输入，经过限幅器输出后作为电流控制器的内环输入，获取该内环输入与电流反馈i_oq或i_vq的差并输入到电流控制器得到内环输出，获取v_vq与该内环输出的差后输入到PWM单元作为调制指令，控制三相电力电子变流器运行；其中，电压控制器的外环输出为将q轴电压参考值v_vqref与v_vq的差作为外环输入输入到电压控制器得到的外环输出。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，系数k的值在0～1之间。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述限幅器的幅值为额定电流值的1.2～2倍。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述d轴控制选择i_od作为电流反馈时，所述q轴控制选择i_oq作为电流反馈；所述d轴控制选择i_vd作为电流反馈时，所述q轴控制选择i_vq作为电流反馈。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电压控制器和所述电流控制器都属于PI控制器。