[发明专利]环形查验通道

权利要求书

1.一种环形查验通道，其特征在于，包括：

底盘，其一侧设置有用于与地面接触的多个脚杯；

与多个所述脚杯异侧设置的挡墙和具有弧形边缘的导向墙，所述挡墙和所述导向墙相对间隔设置于所述底盘的同一侧且两者之间间隙形成通行通道，所述通行通道定义有相对设置的两个通行口；

与所述导向墙滑动连接的弧形的门组件和设置于所述导向墙上的驱动件，所述驱动件用于驱动所述门组件逆时针或顺时针周向转动以用于放行其中一个所述通行口且关闭另一个所述通行口；以及

设置于底盘上的升降装置和与多个所述脚杯设置于所述底盘同一侧的多个前轮，所述升降装置用于驱动所述底盘以远离地面方向运动和驱动多个所述前轮接触地面以便所述环形查验装置通过所述前轮在地面上滑行，或者用于驱动所述底盘以靠近地面方向运动以使多个所述脚杯接触地面和多个所述前轮远离地面。

2.如权利要求1所述的环形查验通道，其特征在于，所述驱动件包括固定设置于所述底盘上的第一固定板、设置于第一固定板上的连接轴、设置于所述连接轴两端的且与所述连接轴转动连接的两个驱动轮以及与其中一个所述驱动轮连接的电机，两个所述驱动轮分别与所述门组件的上下两个弧形边缘接触连接；所述电机用于驱动与之连接的所述驱动轮转动以带动另一个所述驱动轮转动，从而驱动所述门组件沿所述导向墙的弧形边缘转动。

3.如权利要求2所述的环形查验通道，其特征在于，所述驱动件还包括均设置于所述导向墙上的多个第一导向轮和多个第二导向轮，每一所述第一导向轮和每一所述第二导向轮均与所述门组件弧形边缘接触连接且用于为所述门组件提供周向转动过程中的导向力。

4.如权利要求2所述的环形查验通道，其特征在于，所述驱动件还包括第二固定板和至少一弹簧组件；所述第一固定板、两个所述驱动轮和所述第二固定板均位于弧形的所述门组件的弧内侧，所述第二固定板固定连接所述底盘、与所述第一固定板相对设置且位于所述第一固定板远离所述门组件的弧内侧的一侧，每一所述弹簧组件位于所述第一固定板和所述第二固定板之间且用于将所述第一固定板上的所述驱动轮压向所述门组件的弧形边缘。

5.如权利要求4所述的环形查验通道，其特征在于，每一所述弹簧组件包括弹簧、弹簧座和可滑动的滑动轴；所述弹簧一端固定于所述第二固定板且另一端固定在所述弹簧座上，所述滑动轴一端与所述第一固定板铰接且另一端固定连接所述弹簧座；所述滑动轴用于在所述第一固定板和所述第二固定板之间滑动。

6.如权利要求1所述的环形查验通道，其特征在于，所述升降装置包括与所述底盘连接的液压装置、与所述液压装置连接且设置于底盘上的转轴、与所述转轴连接的多个摆臂以及与所述脚杯设置于所述底盘同一侧上的多个驱动轴；每一所述摆臂的一端转轴转动连接且另一端与一个所述驱动轴转动连接，每一所述前轮与一个所述驱动轴转动连接；所述液压装置用于驱动所述底盘以远离所述地面方向运动以带动与所述摆臂转动连接的所述前轮接触地面，或者用于驱动所述底盘以靠近所述地面方向运动以带动与所述摆臂转动连接的所述前轮远离地面。

7.如权利要求6所述的环形查验通道，其特征在于，所述液压装置包括液压缸和连接所述液压缸和所述底盘的执行杆，所述液压缸用于驱动所述执行杆上下滑动以带动与所述执行杆连接的底盘以远离或靠近底面方向运动。

8.如权利要求6所述的环形查验通道，其特征在于，每一所述摆臂包括第一臂和与所述转轴转动连接的第二臂；所述第一臂与所述前轮位于所述底盘的同一侧，所述第一臂一端与所述第二臂活动铰接且另一端与一个所述驱动轴转动连接。

9.如权利要求8所述的环形查验通道，其特征在于，所述底盘包括支撑板和固定设置于所述支撑板上的支撑架；所述挡墙位于所述支撑板上且与所述支撑架相对设置于所述支撑板的相对的两侧，所述导向墙固定设置于支撑架上；多个所述脚杯连接于所述支撑板远离所述挡墙的一侧，多个所述前轮和多个所述第二臂位于所述支撑板远离所述挡墙的一侧，所述转轴设置于所述支撑架。