[发明专利]一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机

权利要求书

1.一种基于智能制造的新能源汽车配件打磨机，其特征在于，包括机架（1）、固定组件（2）和驱动组件（3），固定组件（2）包括固定底盘（2a）、旋转圆盘（2b）和夹爪（2c），固定底盘（2a）固定安装在机架（1）上，旋转圆盘（2b）与固定底盘（2a）转动连接且轴线共线，夹爪（2c）设有多个，多个夹爪（2c）沿旋转圆盘（2b）中心对称分布的安装在旋转圆盘（2b）内，夹爪（2c）包括第一连接杆（2c1）、活动爪（2c2）和第一弹性件（2c3），第一连接杆（2c1）的第一端与固定底盘（2a）固定铰接，第一连接杆（2c1）的第二端与活动爪（2c2）铰接，第一连接杆（2c1）的中部与旋转圆盘（2b）活动铰接，第一弹性件（2c3）的第一端与第一连接杆（2c1）固定连接，第一弹性件（2c3）的第二端与活动爪（2c2）固定连接；驱动组件（3）固定安装在机架（1）上用于驱动旋转圆盘（2b）旋转，

还包括传动系统（4），传动系统（4）固定安装在机架（1）上；驱动组件（3）包括固定安装在机架（1）上的旋转驱动器（3a），旋转驱动器（3a）的驱动端固定连接有蜗杆（3b），蜗杆（3b）与旋转驱动器（3a）的驱动端轴线共线，驱动组件（3）还包括第一主轴（3c）和局部齿（3f），第一主轴（3c）可转动的安装在机架（1）上，第一主轴（3c）上固定套接有蜗轮（3d），蜗轮（3d）与蜗杆（3b）传动连接，第一主轴（3c）上还固定套接有第一旋转齿轮（3e），局部齿（3f）固定设置在旋转圆盘（2b）上，第一旋转齿轮（3e）与局部齿（3f）传动连接，

传动系统（4）包括第一连接块（4a）和第一接合部（4c），第一连接块（4a）滑动安装在机架（1）上，第一连接块（4a）包括两端分别与机架（1）和第一连接块（4a）固定连接的第二弹性件（4a1），第一连接块（4a）上转动安装有第一传动杆（4b），第一传动杆（4b）与机架（1）滑动配合，第一接合部（4c）转动安装在机架（1）上，第一旋转齿轮（3e）固定套接在第一接合部（4c）底部，第一接合部（4c）顶部设置有与第一传动杆（4b）底部配合的凹槽，当第一传动杆（4b）与第一接合部（4c）配合时能同步旋转，第一接合部（4c）上固定套接有第二旋转齿轮（4d），第二旋转齿轮（4d）与局部齿（3f）传动连接，第二接合部（4g）转动安装在机架（1）上；传动系统（4）还包括第二连接块（4e）和第二接合部（4g），第二连接块（4e）滑动安装在机架（1）上，第二连接块（4e）包括两端分别与机架（1）和第二连接块（4e）固定连接的第三弹性件（4e1），第二连接块（4e）上转动安装有第二传动杆（4f），第二传动杆（4f）与机架（1）滑动配合，第二接合部（4g）转动安装在机架（1）上，第二接合部（4g）包括固定套接在其底部的减速齿轮（4g1），第一旋转齿轮（3e）与减速齿轮（4g1）传动连接且传动比大于1，第二接合部（4g）顶部设置有与第二传动杆（4f）底部配合的凹槽，当第二传动杆（4f）与第二接合部（4g）配合时能同步旋转，第二接合部（4g）上固定套接有第三旋转齿轮（4h），第二接合部（4g）与局部齿（3f）传动连接，

还包括调节控制组件（5），调节控制组件（5）包括第一按钮（5a）、第二按钮（5b）、第三按钮（5c）、调节盘（5d）、第六弹性件（5e）和传动块（5f），第一按钮（5a）、第二按钮（5b）和第三按钮（5c）滑动安装在机架（1）上且轴线平行，第一按钮（5a）底部设有凸起块与第一连接块（4a）抵接，第二按钮（5b）底部设有凸起块与第二连接块（4e）抵接，调节盘（5d）滑动安装在机架（1）上，第六弹性件（5e）两端分别与调节盘（5d）和机架（1）固定连接，传动块（5f）滑动安装在机架（1）上，传动块（5f）包括两端分别与机架（1）和传动块（5f）固定连接的第七弹性件（5f1），第三按钮（5c）底部设有凸起块与传动块（5f），调节盘（5d）上设有分别与第一按钮（5a）、第二按钮（5b）和第三按钮（5c）底部配合的缺口，当第一按钮（5a）按下时，会将第二按钮（5b）和第三按钮（5c）同时弹起，第一传动杆（4b）和第一接合部（4c）、第二传动杆（4f）和第二接合部（4g）同时断开；当第二按钮（5b）按下时，调节盘（5d）将第二按钮（5b）卡住并同时将第三按钮（5c）弹起，第一传动杆（4b）受到压力向下滑动和第一接合部（4c）连接，同时第二传动杆（4f）和第二接合部（4g）断开；当第三按钮（5c）按下时，调节盘（5d）将第三按钮（5c）卡住并同时将第二按钮（5b）弹起，第二传动杆（4f）受到压力向下滑动和第二接合部（4g）连接，同时第一传动杆（4b）和第一接合部（4c）断开，

第一传动杆（4b）包括第一球形键（4b1）和第四弹性件（4b2），第一球形键（4b1）设有多个，多个第一球形键（4b1）沿第一传动杆（4b）轴线均匀分布的滑动安装在第一传动杆（4b）上，第四弹性件（4b2）设有多个且与第一球形键（4b1）一一对应，第四弹性件（4b2）两端分别与第一传动杆（4b）和第一球形键（4b1）固定连接；第二传动杆（4f）包括第二球形键（4f1）和第五弹性件（4f2），第二球形键（4f1）设有多个，多个第二球形键（4f1）沿第二传动杆（4f）轴线均匀分布的滑动安装在第二传动杆（4f）上，第五弹性件（4f2）设有多个且与第二球形键（4f1）一一对应，第五弹性件（4f2）两端分别与第二传动杆（4f）和第二球形键（4f1）固定连接。