[发明专利]底盘系统及车辆

说明书

本发明提供了一种高机动性的底盘系统及车辆，其中，底盘系统，包括：车轮、与车轮枢转连接的转向节、转向驱动模块、转向传动模块、连接件以及减振器总成，转向传动模块包括轴承组件，转向驱动模块以及轴承组件通过连接件可活动地连接于车辆的车身上，减振器总成具有与车辆的车身连接的上端衬套以及与轴承组件连接的下端衬套。应用本发明的技术方案，减少了减振器总成与车轮之间的传递力的零部件的数量，因而提高了减振器总成的减振效果，提升了底盘系统的稳定性，进而提高了车辆进行中的稳定性。此外，应用本发明的技术方案还能够有效地实现分布式驱动、全向转向的目的以提高机动性，以及使尺寸可系列化扩展以提高车辆的可拓展性。

技术领域

本发明涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种底盘系统及车辆。

背景技术

现有技术中，具有一种四轮独立驱动独立转向的车辆，即车辆的每个轮子能够独立转动以及独立转向。对于这种车辆来说，虽然每个轮子都对应设置有减振器总成，但当行进在颠簸路段上时，车辆的稳定性较差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种底盘系统及车辆，以解决现有技术中的车辆的稳定性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种底盘系统，包括：车轮；转向节，转向节的第一端与车轮枢转连接；转向节驱动装置，包括转向驱动模块以及转向传动模块，转向驱动模块包括输出轴，转向传动模块包括轴承组件以及转向传动轴，输出轴与转向传动轴通过联轴器连接，转向传动轴穿设于转向节的第二端以驱动转向节转向；连接件，转向驱动模块以及轴承组件通过连接件可活动地连接于车辆的车身上；减振器总成，具有与车身连接的上端衬套以及与轴承组件连接的下端衬套。

在一个实施方式中，连接件包括平行设置的上摆臂和下摆臂，上摆臂和下摆臂均包括枢转连接于车身上的连接端和自由端，转向驱动模块与上摆臂的自由端枢转连接，轴承组件设置于下摆臂的自由端，上摆臂、下摆臂与转向节驱动装置围成的空间形成平行四边形。

在一个实施方式中，轴承组件包括轴承本体以及轴承安装支座，轴承安装支座包括与下摆臂连接的轴承支座本体以及设置于轴承支座本体上的延伸臂，延伸臂位于轴承支座本体的靠近下摆臂的连接端的一侧，下端衬套与延伸臂的远离轴承支座本体的端部枢转连接。

在一个实施方式中，延伸臂斜向下延伸。

在一个实施方式中，延伸臂的倾斜角度α在20゜至85゜之间。

在一个实施方式中，输出轴以及转向传动轴均具有过线空间。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括：车身；底盘系统，底盘系统为上述的底盘系统，底盘系统的连接件连接于车身上，底盘系统的减振器总成的上端衬套与车身连接。

在一个实施方式中，底盘系统为4个，4个底盘系统分布于车身的前后侧以及左右侧。

在一个实施方式中，车辆还包括：电控系统，电控系统为2个，2个电控系统分别设置于车身的前后两侧，每个电控系统与同侧的两个底盘系统电连接。

在一个实施方式中，车辆还包括：电池包，设置于车身的中部。

在一个实施方式中，车轮包括轮毂，车辆还包括：轮毂电机，轮毂与轮毂电机连接。

在一个实施方式中，车辆还包括：制动盘以及制动钳，制动盘和制动钳均与轮毂电机连接。

根据本发明的又一方面，提供了一种车辆，包括：车身；底盘系统，底盘系统为上述的底盘系统，底盘系统的连接件的上摆臂和下摆臂的连接端均与车身连接，底盘系统的减振器总成的上端衬套与车身连接，上端衬套高于上摆臂的连接端。