[发明专利]一种无人艇声呐自动布放回收机构

说明书

本发明公开了一种无人艇声呐自动布放回收机构，包括声呐舱、智能升降装置、密封装置、升降杆支撑装置和声呐安装支架；声呐舱设置在船底的中间位置，声呐舱上设有密封装置，升降杆支撑装置中的升降杆穿过密封装置，并由升降杆支撑装置支撑；升降杆的下端与声呐安装支架相连接，声呐安装支架上固定安装有声呐设备；升降杆的上端与智能升降装置中的丝杠相连接，通过智能升降装置驱动丝杠上下运动，从而带动升降杆做升降运动。本发明通过一种自动升降机构来实现声呐布放和收回，为无人艇声呐的布放提供了解决方案，机构结构简单，安全可靠。

技术领域

本发明涉及船艇机电技术领域，特别涉及一种无人艇声呐自动布放回收机构。

背景技术

无人艇在执行任务时，有时需要使用高频宽带成像声呐对前下方视野范围内的小目标进行探测，具有目标自主识别和预警功能，同时为无人艇的航行提供安全保障。

在无需要声呐工作时，此时声呐在收回状态。应船体型线完整性要求，希望声呐完全隐藏在船体内，不破坏船体型线形状，最大限度减少阻力。

在需要声呐工作时，此时船的行驶速度较慢，一般在5-6节左右。利用布放机构将声呐伸出船底以下450mm，对水下目标进行探测。

在现有技术中无人艇声呐安装时，声呐的布放方式和位置有多种，有放置于船头的，也有放置在船舷的，在收回声呐状态下，无法保证船体形状的完整性要求，缺少声呐自动布放和自动收回功能，还存在声呐布放机构与舱体间的密封问题，现有的声呐机构中升降杆的支撑刚性也不能保证。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种无人艇声呐自动布放回收机构，通过一种自动升降机构来实现声呐布放和收回，为无人艇声呐的布放提供了解决方案，机构结构简单，安全可靠。

本发明的目的是这样实现的：一种无人艇声呐自动布放回收机构，包括声呐舱、智能升降装置、密封装置、升降杆支撑装置和声呐安装支架；所述声呐舱设置在船底的中间位置，所述声呐舱上设有密封装置，所述升降杆支撑装置中的升降杆穿过密封装置，并由升降杆支撑装置支撑；所述升降杆的下端与声呐安装支架相连接，所述声呐安装支架上固定安装有声呐设备；所述升降杆的上端与智能升降装置中的丝杠相连接，通过智能升降装置驱动丝杠上下运动，从而带动升降杆做升降运动。

本发明工作时，当声呐布放时，无人艇中控室发出布放电信号，智智能升降装置收到电信号，智能升降机构驱动丝杆向下移动，带动升降杆向下移动，升降杆带动声呐支架向下移动，将声呐设备伸出船底预定深度，实现声呐布放；当声呐回收时，无人艇中控室发出收回电信号，智能升降装置收到回收电信号，智能升降装置驱动丝杆向上移动，带动升降杆向上移动，从而带动声呐支架向上移动，将声呐设备移动到船舱内部，实现声呐回收。

作为本发明的进一步限定，所述声呐舱包括筒体、预埋件连接法兰、安装座板、密封垫圈和随形盖板；所述筒体上部预埋有预埋件连接法兰，所述安装座板通过螺栓与预埋件连接法兰固定，所述安装座板与预埋件连法兰之间放置有密封垫圈，所述随形盖板设置在筒体下部，所述随形盖板的形状与船底贴合，所述筒体的材料为碳纤维复合材料。

作为本发明的进一步限定，所述智能升降装置包括智能执行机构、丝杠、防跟转卡板和直行程支架；所述智能执行机构安装在直行程支架上，所述防跟转卡板固定在直行程支架上，所述丝杠与智能执行机构中的螺母组合在一起，所述丝杆的下端通过销轴与升降杆的上端相连接；所述智能执行机构中包括正反转电机、涡轮蜗杆传动机构和丝母，所述正反转电机通过涡轮蜗杆传动机构传动带动丝母转动，从而带动丝杠进行上升下降运动。

作为本发明的进一步限定，所述升降杆支撑装置包括升降杆、直线轴承座、支撑套筒、直线轴承、第一O型密封圈；所述升降杆为不锈钢光杆，所述升降杆一端与丝杠相连接，另外一段穿过密封装置，通过支撑套管进行支撑，所述支撑套管两端设置有直线轴承；所述第一O型密封圈设置在直线轴承座与安装座板之间。