[发明专利]一种结合激光的智能磨铣设备

权利要求书

1.一种结合激光的智能磨铣设备，包括加工台（1）和设置在加工台（1）上用以固定工件（1a）的固定装置（2），工件（1a）呈棒状结构，加工台（1）上还设有一个用以对工件（1a）进行加工的激光磨铣机器人（3），其特征在于，固定装置（2）包括支撑架（2a）和设置在支撑架（2a）上用以夹持工件（1a）端部的第一夹持机构（2b）以及设置在加工台（1）上且位于第一夹持机构（2b）上方用以夹持工件（1a）身部的第二夹持机构（2c），第二夹持机构（2c）能够带动工件（1a）进行活动，加工台（1）上还设有一个用以带动第二夹持机构（2c）活动的活动调节机构（2d），并且活动调节机构（2d）的顶端还设有一个用以清理废料的铁屑处理装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，第一夹持机构（2b）包括有一个四爪卡盘（2b1），支撑架（2a）的顶端设有一个固定套环（2a1），四爪卡盘（2b1）的周身通过开设有环状口转动的设置在固定套环（2a1）上，四爪卡盘（2b1）上固定套设有一个套圈齿轮（2b2），套圈齿轮（2b2）的旁侧啮合设有一个主动齿轮（2b3），支撑架（2a）的侧壁上还固定设有一个用以带动主动齿轮（2b3）转动的第一旋转驱动器（2b4）。

3.根据权利要求2所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，四爪卡盘（2b1）的中心自上而下贯通设有一个柱状口，柱状口的直径大于工件（1a）的直径，并且四爪卡盘（2b1）的柱状口的内壁四周还均设有一个用以对工件（1a）起到抵紧效果的弹性卡板（2b11）。

4.根据权利要求1所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，第二夹持机构（2c）包括有一个活动圆盘（2c1），活动圆盘（2c1）设置在活动调节机构（2d）上，活动圆盘（2c1）的顶部对称设有两个双轴双杆气缸（2c2），活动圆盘（2c1）的中心自上而下贯通设有一个直径大于工件（1a）直径的通口，每个双轴双杆气缸（2c2）的输出端均面向通口，两个双轴双杆气缸（2c2）的对称面是活动圆盘（2c1）的中间截面，并且每个双轴双杆气缸（2c2）的输出端上还均设有一个用以夹紧工件（1a）的夹持件（2c3）。

5.根据权利要求4所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，夹持件（2c3）具体为一个带有夹口的夹块（2c31），夹块（2c31）远离夹口的一面还设有卡条（2c32），双轴双杆气缸（2c2）的输出端上设有一个矩形板（2c33），矩形板（2c33）上开设有与卡条（2c32）形状相吻合的卡槽，夹块（2c31）通过卡条（2c32）插设在矩形板（2c33）的卡槽内，并且矩形板（2c33）与夹块（2c31）之间还通过第一定位销（2c34）固定。

6.根据权利要求4所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，活动圆盘（2c1）的通口处设有一个用以对工件（1a）起到引导作用的第一引导柱（2c4），第一引导柱（2c4）上与通口同轴开设有一个与工件（1a）形状相吻合的引导口，活动圆盘（2c1）上还开设有两个扇形口，并且第一引导柱（2c4）通过第二定位销（2c41）以穿过扇形口的方式固定在活动圆盘（2c1）上。

7.根据权利要求1所述的一种结合激光的智能磨铣设备，其特征在于，活动调节机构（2d）包括有设置在活动圆盘（2c1）两侧的升降块（2d1），活动圆盘（2c1）能够在两个升降块（2d1）之间转动，升降块（2d1）上还设有一个用以带动活动圆盘（2c1）转动的第二旋转驱动器（2d11），每个升降块（2d1）的旁侧还均呈竖直状态对称设有两个条形架（2d2），每个条形架（2d2）上沿着其长度方向均设有一个导向杆（2d21）且其中一个导向杆（2d21）为螺纹杆（2d22），每个升降块（2d1）上均通过一个滑块（2d23）滑动套设在相应的导向杆（2d21）和螺纹杆（2d22）上，并且加工台（1）上还设有一个用以带动螺纹杆（2d22）转动的第三旋转驱动器（2d24）。