[发明专利]一种基于视觉识别的包装盒印刷机

权利要求书

1.一种基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，包括，

纸板放置区，用以放置待印刷纸板；

运输装置，包括，第一运送带，第二运送带，第三运送带，用以运送纸板，

推进装置，其设置在所述纸板放置区一侧，用以将待印刷纸板逐一推送至所述运输装置；

印刷装置，其设置在所述第一运送带上方，用以对纸板进行印刷；所述印刷装置顶部设置有伸缩装置，伸缩装置能够控制印刷装置下落与上升；印刷装置底部设有印版，印版为光敏印版；

阻挡板，其设置在所述印刷装置一侧，用以对所述第一运送带的纸板进行阻隔；所述阻挡板上设置有抬升装置；

第一摄像装置，其设置在所述第一运送带上方，用以检测阻挡板前是否存有纸板，并获取印刷完成的纸板图像信息；

第二摄像装置，其设置在所述第二运送带上方；

承载台，其设置在所述第二运送带与所述第三运送带之间，承载台上设有推动装置，

裁剪装置，其设置在所述承载台上方，用以对印有图案的纸板进行裁剪；裁剪装置顶部设置有三维移动装置；

中控装置，其与所述运输装置、所述推进装置、所述第一摄像装置、所述印刷装置、所述第二摄像装置、所述裁剪装置分别相连，中控装置根据印刷完成的纸板颜色彩度值对所述印刷装置的印刷力度进行调节，并根据调节的印刷力度对推进装置的推进频率进行调节；

所述纸板放置区底部设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述中控装置相连，在印刷机启动的情况下，当第一压力传感器检测到纸板放置区有压力时，所述中控装置判断纸板放置区有待印刷纸板，中控装置控制所述推进装置启动，推进装置推动频率为预设推动频率A，

所述阻挡板默认处于下落状态，当所述第一摄像装置检测到所述阻挡板前方存有纸板时，所述中控装置控制所述印刷装置下落，印刷装置对纸板进行印刷，

所述印刷装置顶部设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述中控装置相连，在所述印刷装置下落过程中，所述第二压力传感器实时检测承受的压力P，并将检测到的压力值传递至所述中控装置，所述中控装置内设置有压力评价参数Pa，中控装置将第二压力传感器检测的实时压力值P与压力评价参数Pa进行对比，

当P≥Pa时，所述中控装置判断所述印刷装置对纸板的印刷完成，中控装置控制印刷装置上升；

当P＜Pa时，所述中控装置判断所述印刷装置对纸板的印刷未完成，中控装置控制所述印刷装置继续下落，直至P≥Pa；

在所述中控装置控制所述印刷装置上升过程中，所述第一摄像装置获取纸板的印刷效果，在印刷效果获取完成后，所述中控装置控制所述抬升装置对所述阻挡板进行抬升，图案印刷完成的纸板由所述第一运送带运送至所述第二运送带。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，所述第一摄像装置获取纸板印刷图案的颜色彩度值B，并将检测结果传递至所述中控装置，中控装置内设置有第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2，B1＜B2，所述中控装置将采集到的颜色彩度值B与第一预设颜色彩度值B1、第二预设颜色彩度值B2进行对比，

当B≤B1时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足，中控装置对压力评价参数Pa进行调节，加大压力评价参数Pa的数值；

当B1＜B≤B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值适中；

当B＞B2时，所述中控装置判定纸板颜色彩度值过大，中控装置对压力评价参数Pa进行调节，减小压力评价参数Pa的数值。

3.根据权利要求2所述的基于视觉识别的包装盒印刷机，其特征在于，当所述中控装置判定纸板颜色彩度值不足时，中控装置加大压力评价参数Pa的数值至Pa’，中控装置计算压力评价参数理论调节值Pz，Pz=Pa+（B1-B）×D1，其中，D1为压力评价参数加大调节参数，所述中控装置内设置有压力评价参数最大值Pb，中控装置将压力评价参数理论调节值Pz与压力评价参数最大值Pb进行对比，

当Pz≤Pb时，所述中控装置将压力评价参数理论调节值Pz作为Pa’；

当Pz＞Pb时，所述中控装置将压力评价参数最大值Pb作为Pa’。