[发明专利]一种可调式高精度四足机器人标定平台

权利要求书

1.一种可调式高精度四足机器人标定平台，其特征在于，由支撑座、八个水平滑台、升降滑台和基底组成，其中：

所述支撑座四周边缘向下延伸出连接八个第一连接部，所述第一连接部设有一组轴承孔；

所述支撑座的底侧中部向下延伸出第二连接部，所述第二连接部的两侧设有四个固定槽，所述第二连接部的中部设有连接孔；

所述水平滑台分别通过所述第一连接部与所述支撑座相连；

所述升降滑台的上部通过所述第二连接部与所述支撑座相连；

所述升降滑台的底侧与所述基底相连。

2.如权利要求1所述的一种可调式高精度四足机器人标定平台，其特征在于，所述水平滑台由水平手轮、水平导轨、导轨螺母连接件、水平螺母、弹簧、水平丝杆、水平滑块、标定滑块、两个轴承、标定指针组成，其中：

所述轴承设于所述第一连接部的轴承孔中，所述第一连接部的外侧设有水平导轨；

所述水平丝杆的一端设有所述水平手轮，所述水平丝杆的另一端依次穿过一轴承、所述水平螺母、另一轴承与所述第一连接部相连；

所述水平螺母的一侧与导轨螺母连接件的一侧相连，所述导轨螺母连接件的另一侧与所述水平导轨插接，在所述水平螺母与所述水平丝杆的另一端之间设有弹簧；

所述导轨螺母连接件与所述水平滑块的一侧相连，所述水平滑块与所述水平导轨插接；

所述水平滑块的外侧与所述标定滑块通过螺丝相连，所述标定滑块的外侧壁设有两个标定指针。

3.如权利要求1所述的一种可调式高精度四足机器人标定平台，其特征在于，所述升降滑台由四个升降导轨、四个升降滑块、升降螺母、升降手轮、升降丝杆及升降轴承组成，其中：

升降螺母通过螺旋副与升降丝杆相连，所述升降丝杆的上端套设有所述升降轴承，所述升降轴承的底侧与所述升降螺母的顶侧相接触，所述升降轴承的边缘底侧向外延伸出台阶部，所述升降轴承中上侧与所述支撑座的第二连接部中部的连接孔插接；

所述升降手轮与所述升降螺母固接；

四个升降滑块与基底的四个角相连，四个升降导轨与支撑座的第二连接部两侧的四个固定槽固接，所述升降导轨通过移动副与升降滑块配合。

4.如权利要求3所述的一种可调式高精度四足机器人标定平台，其特征在于，所述升降手轮通过螺丝与升降螺母固接，四个升降滑块通过螺丝与基底的四个角相连，四个升降导轨通过螺丝与支撑座的第二连接部两侧的四个固定槽固接。

5.如权利要求3所述的一种可调式高精度四足机器人标定平台，其特征在于，升降丝杆的下端通过过盈配合的方式与所述基底相连。

6.如权利要求1所述的一种可调式高精度四足机器人标定平台，其特征在于，所述基底由底座和平面板组成，所述底座通过螺钉锁紧布设于所述平面板顶侧中部。