[发明专利]一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法

说明书

本发明涉及大型柴油发动机缸体装配检测技术领域，具体涉及一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法。包括自动拉铆堵单元、桁架机械手上料单元、发动机缸体主油道试漏单元上料流水线；所述自动拉铆堵单元和发动机缸体主油道试漏单元设置在用于传送发动机缸体的上料流水线旁；所述自动拉铆堵单元、发动机缸体主油道试漏单元和上料流水线的上方架设有桁架机械手上料单元。本发明用以弥补人工检测效率低、实现全产品检测，提高了效率，实现全自动化的生产。

技术领域

本发明涉及大型柴油发动机缸体装配检测技术领域，具体涉及一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备及试漏方法。

背景技术

发动机总成是汽车的核心部件，它包含发动机缸体、缸盖、活塞等很多零部件组成。这类零件往往需要长期高负荷运转，为了保证发动机总成的使用稳定性及使用寿命，就要求此类零件具有很高的加工精度及装配精度。由于这类零件数量多、品种杂、形状不规则，其装配工作大多数都由人工完成，效率也很低。发动机缸体更是这类零件中的核心部件，目前，这种大型柴油机发动机缸体油道或水道试漏，多数是由人工通过抽检的方式来完成。效率很低，也无法实现产品全检，往往在使用后期出现渗油等故障。

现亟需一种柴油发动机缸体流道的试漏装置，用以弥补人工检测效率低、无法实现全产品检测的缺点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备。

实现本发明目的的技术方案是：一种柴油发动机缸体流道自动化试漏检测设备，包括自动拉铆堵单元、桁架机械手上料单元、发动机缸体主油道试漏单元和上料流水线；所述自动拉铆堵单元和发动机缸体主油道试漏单元设置在用于传送发动机缸体的上料流水线旁；所述自动拉铆堵单元、发动机缸体主油道试漏单元和上料流水线的上方架设有桁架机械手上料单元。

进一步的，所述自动拉铆堵单元包括机器人安装底座，六轴工业机器人系统，机器人末端执行器，视觉引导系统，所述六轴工业机器人系统安装在机器人安装底座上，所述机器人末端执行器安装在六轴工业机器人系统上，执行铆堵最终安装环节，所述视觉引导系统安装在机器人末端执行器上，对安装孔进行精确定位，引导机器人到达准确位置。

进一步的，所述机器人末端执行器包括机器人连接法兰、执行机构安装支架、大铆堵全自动拉铆机构、小铆堵全自动拉铆机构和高精度线激光线扫传感器；所述大铆堵全自动拉铆机构、小铆堵全自动拉铆机构、高精度线激光线扫传感器全部安装在执行机构安装支架上，并且通过机器人连接法兰与六轴工业机器人系统连接起来。

进一步的，所述桁架机械手上料单元包括桁架机械手立柱，桁架机械手X轴前后运动组件，桁架机械手Y轴左右运动组件，桁架机械手Z轴上下运动组件，桁架机械手末端抓取组件，所述桁架机械手立柱是桁架机械手上料单元的安装支撑部件，所述桁架机械手X轴前后运动组件安装在桁架机械手立柱上，所述桁架机械手Y轴左右运动组件安装在桁架机械手X轴前后运动组件上，所述桁架机械手Z轴上下运动组件安装在桁架机械手Y轴左右运动组件上,所述桁架机械手末端抓取组件安装在桁架机械手Z轴上下运动组件上,进行最终的抓取环节，通过各个组件的联动，将缸体在上料流水线位置与发动机缸体主油道试漏单元位置之间来回搬运。

进一步的，所述发动机缸体主油道试漏单元包括工位安装焊接底座，封堵机构安装结构件，压紧封堵机构，充气试漏系统，气动控制系统，工件压紧机构，所述工位安装焊接底座是发动机缸体主油道试漏单元的安装支撑部件，所述封堵机构安装结构件安装在工位安装焊接底座上，所述压紧封堵机构，和工件压紧机构试安装在封堵机构安装结构件上，最终对缸体的试漏点进行封堵，是缸体内腔形成一个密闭空间，所述充气试漏系统为缸体内腔提供试漏空气，增压至要求的试漏压力，并且对气体的泄漏量进行检测，判断是否合格，所述气动控制系统为试漏系统提供气源，控制各封堵机构气缸的动作。