[发明专利]山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备

权利要求书

1.一种山地轨道交通列车的运行控制系统，其特征在于，包括：车载设备、运行模式控制模块和多个定位模块；所述列车的运行区段至少包括连续的第一区段、过渡段和第二区段；其中，在所述第一区段的第一预设位置处设置第一定位模块，在所述过渡段的起始点处设置第二定位模块，在所述过渡段的第二预设位置处设置第三定位模块；

所述车载设备用于在接收到所述第一定位模块的信号时根据所述列车在所述第一区段的牵引控制模式确定目标距离曲线；所述运行模式控制模块用于根据所述目标距离曲线控制所述列车在进入所述过渡段起始点之前降速至预设速度以下，并控制列车在所述过渡段以预设速度以下的速度匀速运行；

所述车载设备还用于根据所述第二定位模块的信号确定所述列车轨道切换是否开始；根据所述第三定位模块的信号确定所述列车轨道切换是否结束，并在所述列车轨道切换结束时向所述运行模式控制模块发送切换完成信号；所述运行模式控制模块还用于根据所述切换完成信号控制所述列车切换牵引控制模式；

所述第一区段为粘着段，相应的，所述第二区段为齿轨段，或者，所述第一区段为齿轨段，相应的，所述第二区段为粘着段。

2.根据权利要求1所述的山地轨道交通列车的运行控制系统，其特征在于，所述第一预设位置设置在所述第一区段靠近所述过渡段起始点并相距第一预设距离的位置；所述第二预设位置设置在所述过渡段，且靠近所述过渡段与所述第二区段连接点并相距第二预设距离的位置。

3.根据权利要求1所述的山地轨道交通列车的运行控制系统，其特征在于，所述列车的运行模式至少包括自动驾驶模式；相应的，所述运行模式控制模块至少包括ATP控制单元和ATO控制单元；

所述ATO控制单元用于根据所述目标距离曲线控制所述列车在进入所述过渡段起始点之前降速至预设速度以下，并控制列车在所述过渡段以预设速度以下的速度匀速运行；所述ATP控制单元用于在接收到所述切换完成信号时控制所述列车切换牵引控制模式。

4.根据权利要求1所述的山地轨道交通列车的运行控制系统，其特征在于，所述列车的运行模式至少包括ATP监控下的人工驾驶模式；相应的，所述运行模式控制模块至少包括DMI显示单元和ATP控制单元；

所述DMI显示单元用于显示所述目标距离曲线，并向所述列车司机发送按照所述目标距离曲线降速至预设速度以下，并控制列车在所述过渡段以预设速度以下的速度匀速运行的信息；

所述ATP控制单元用于在接收到所述切换完成信号时控制所述列车切换牵引控制模式。

5.根据权利要求1所述的山地轨道交通列车的运行控制系统，其特征在于，所述定位模块包括信标定位单元和/或卫星定位单元。

6.根据权利要求1所述的山地轨道交通列车的运行控制系统，其特征在于，所述车载设备至少包括：车载安全计算单元、测速测距单元、TAG、信标天线、TRU、列车接口单元、卫星定位接收单元和记录单元。

7.根据权利要求1所述的山地轨道交通列车的运行控制系统，其特征在于，还包括轨旁设备，所述轨旁设备至少包括：TIAS、STC、无源信标、计轴和信号机。