[发明专利]一种粮食快速装车码垛机械手

说明书

本发明公开了一种粮食快速装车码垛机械手，其结构包括移动座，所述移动座设置有两个，并且对称设置在车体的左右两侧，所述移动座的上端设置有第一电推杆，所述第一电推杆的上端通过第一推动杆连接金属固定架；所述金属固定架上设置有十字型滑轨和第一伺服电机，所述十字型滑轨位于所述金属固定架的内部，并且贯穿所述金属固定架的上端和底部，所述第一伺服电机固定连接在所述金属固定架的右端。本发明能够对汽车箱体的左右两侧同时进行粮食码垛，加快了粮食在装车码垛时的速度，降低了操作人员在对粮食码垛时的劳动强度和粮食装车时的成本，能够对不同大小的粮食包进行夹持，提高了机械手对粮食包装车码垛时的稳定性。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种粮食快速装车码垛机械手。

背景技术

根据专利202021778351.2可知，一种可移动式机械手码垛装车机。本发明采用的技术方案是：包括前伸的移动平台，所述移动平台的前端设置升降机构，升降机构顶部为升降平台，升降平台上设置机械手码垛小车，机械手码垛小车包括底部的履带移动底盘、履带移动底盘上的小车升降机和小车升降机顶部的平台，平台的前端设置码垛机械手，码垛机械手后方的平台上设置缓冲输送机和送袋输送机，缓冲输送机与后部斜坡输送机相连，斜坡输送机后部连接伸缩输送机。本发明将机械手和输送机借助履带车进行了结合，码垛机械手设置在履带底盘车上，稳定性好，能实现机械手移动目的，通过设置两级升降结构，机械手码垛小车下升降结构匹配车厢高度，适用于多种规格车厢。

目前，现有的粮食快速装车码垛机械手还存在着一些不足的地方，例如；现有的粮食快速装车码垛机械手不能对汽车箱体的左右两侧同时进行粮食码垛，减慢了粮食在装车码垛时的速度，提高了操作人员在对粮食码垛时的劳动强度和粮食装车时的成本，降低了粮食装车码垛过程中的效率，而且现有的粮食快速装车码垛机械手不能够对不同大小的粮食包进行夹持，局限了机械手在对粮食装车时的范围，粮食包过大或过小而容易出现不能夹持或夹不紧的现象，机械手对粮食包装车码垛时的稳定性比较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粮食快速装车码垛机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种粮食快速装车码垛机械手，包括移动座，所述移动座设置有两个，并且对称设置在车体的左右两侧，所述移动座的上端设置有第一电推杆，所述第一电推杆的上端通过第一推动杆连接金属固定架；

所述金属固定架上设置有十字型滑轨和第一伺服电机，所述十字型滑轨位于所述金属固定架的内部，并且贯穿所述金属固定架的上端和底部，所述第一伺服电机固定连接在所述金属固定架的右端，所述十字型滑轨的内部通过轴承连接金属丝杆，所述金属丝杆通过螺纹孔连接十字型滑块，所述十字型滑块上设置有通孔和第二电推杆，所述通孔位于所述十字型滑块内部的左侧，所述第二电推杆固定连接在所述十字型滑块的上端，所述第二电推杆的下端设置有第二推动杆；

所述第二推动杆的下端设置有金属支撑架，所述金属支撑架通过第二伺服电机连接金属支撑杆，所述金属支撑杆上设置有第一凹字型连接板和金属固定轴，所述第一凹字型连接板焊接于所述金属支撑杆的左右两侧，所述金属固定轴固定连接在所述金属支撑杆下端的内部，所述第一凹字型连接板通过第三电推杆连接第二凹字型连接板，所述金属固定轴的外部活动连接有L型夹持架。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二凹字型连接板焊接于所述L型夹持架的上表面，所述第三电推杆的一端活动连接在所述第二凹字型连接板的内部，所述第三电推杆的另一端活动连接在所述第一凹字型连接板的内部。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二伺服电机固定连接在所述金属支撑架内部的中间处，所述第二伺服电机的输出端固定连接在所述金属支撑杆的上端。

作为本发明的一种优选实施方式，所述第二推动杆的下端穿过所述通孔的内部，并且通过螺钉与所述金属支撑架的上端固定连接，所述第二推动杆的上端活动连接在所述第二电推杆的内部。