[发明专利]基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统，涉及口腔医疗器械技术领域。具体步骤包括如下：利用高分辨率相机识别出平坦牙龈和黏膜表面的微观形貌，将所述微观形貌组合成拼接特征，作为扫描图像拼接的特征标志，基于所述特征标志，进行静态扫描，得到黏膜图像；在所述静态扫描的基础上，让患者模拟咀嚼等生理运动，同时进行黏膜动态扫描，基于黏膜动度和AI进行实时监测，获取肌静力区三维扫描数据，实现光学整塑。本发明解决了现有口内三维扫描仪存在的问题，不仅能够可扫描牙列和牙列周围的少量牙龈，也能准确扫描大面积无牙区平坦牙龈、口腔黏膜，大幅度提升平坦牙龈、黏膜区域的口内三维扫描效率和精度。

技术领域

本发明涉及口腔医疗器械技术领域，更具体的说是涉及一种基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统。

背景技术

口内三维扫描技术发展迅速，精度不断提高，已被广泛应用于口腔医学领域。在单冠修复、三单位固定桥以及单枚种植体上部修复方面，口内三维扫描仪的扫描精度可满足临床要求；但在跨度过大的固定修复领域、平坦黏膜区域、龈沟内牙齿表面区域，其扫描精度仍存在不足。目前市售的口内三维扫描系统的基本原理是以小面积单视场扫描数据为最小扫描单元，通过软件识别牙齿、牙龈表面的宏观曲率变化特征，以此种特征作为扫描头连续移动时多视角扫描图像之间的配准拼接依据，将连续扫描的局部图像拼接成整体图像。但对于大面积无牙区的平坦牙龈、黏膜，由于其表面缺乏牙齿等宏观曲率变化特征，扫描时会出现图像拼接错误、无法完成扫描等问题，进而无法实现边缘整塑扫描。由于光学扫描原理的局限，目前临床难以通过口内三维扫描仪直接获取功能整塑后的软组织形态，口内三维扫描技术尚存在技术瓶颈。

因此，对本领域技术人员来说，如何精准扫描大面积平坦牙龈、黏膜进而实现光学整塑，是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法及系统，使口内三维扫描仪应用于大面积平坦牙龈、黏膜扫描成为可能，实现光学整塑。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于动度监测的平坦黏膜扫描和光学整塑方法，具体步骤包括如下：

利用高分辨率相机识别出平坦牙龈和黏膜表面的微观形貌，将所述微观形貌组合成拼接特征，作为扫描图像拼接的特征标志，基于所述特征标志，进行静态扫描，得到黏膜图像；

在所述静态扫描的基础上，让患者模拟生理咀嚼运动，同时进行动态扫描，基于黏膜动度和AI进行实时监测，获取肌静力区三维扫描数据，实现光学整塑。

通过采用上述技术方案，具有以下有益的技术效果：该方法可大幅度提升平坦牙龈、黏膜区域的口内三维扫描效率和精度。

可选的，所述微观形貌包括牙龈和黏膜表面天然存在的点彩、唾液腺开口、黏膜纹理。

可选的，所述获取肌静力区三维扫描数据的步骤为：

对同一黏膜区域不同运动状态进行连续多次扫描，得到扫描数据的三维偏差值；

将所述三维偏差值实时与预设阈值比较，大于所述预设阈值的为肌动力区数据，进行删除，小于所述预设阈值的为肌静力区数据，予以保留。

可选的，所述获取肌静力区三维扫描数据的步骤为：

扫描多个运动状态下整体牙龈黏膜区域数据；

将所述整体牙龈黏膜区域数据与预设阈值进行对比，并根据对比差值，确定肌静力区域。

可选的，所述获取肌静力区三维扫描数据的步骤为：

口内三维扫描仪软件中设置黏膜活动的阈值范围，通过深度学习神经网络进行机器学习，软件通过机器学习后识别肌静力区并保留，识别为肌动力区且超出阈值范围的活动黏膜，将其删除。