[发明专利]一种工业机器人的电缆走线结构

权利要求书

1.一种工业机器人的电缆走线结构，包括扭转关节固定侧、扭转关节活动侧，其特征在于：还包括：

耐磨套(2)，设置在扭转关节活动侧上；

过线套(3)，设置在扭转关节固定侧上；

螺旋电缆(1)，主体呈螺旋状结构，置于耐磨套(2)内部，螺旋电缆(1)一端穿过扭转关节活动侧、另一端通过过线套(3)的内孔穿过扭转关节固定侧，且通过固定钣金(4)在扭转关节活动侧、过线套(3)的端部处形成固定螺旋电缆(1)两端的固定点一(7)、固定点二(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：所述螺旋电缆(1)的中间段为螺旋体(11)，螺旋体(11)的两端与直线段之间设有圆滑过渡特征(12)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：所述螺旋体(11)的圈数在两圈以上。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：所述螺旋体(11)的螺距为线径的两倍以上。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：所述螺旋体(11)的螺旋直径为线径的五倍以上。

6.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：所述螺旋电缆(1)的线缆表面涂有线束润滑脂。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：所述耐磨套(2)的两端内孔对应设有圆角特征一(21)、圆角特征二(23)，靠近圆角特征一(21)的法兰上设有通孔一(22)，所述耐磨套(2)通过通孔一(22)及平圆头螺钉(5)固定在扭转关节活动侧上。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：所述耐磨套(2)的材质为聚四氟乙烯。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：所述过线套(3)呈长筒形，两端内孔对应设有圆角特征三(31)、圆角特征四(33)。

10.根据权利要求9所述的一种工业机器人的电缆走线结构，其特征在于：靠近圆角特征四(33)的过线套(3)端部设有与固定钣金(4)配合实现固定螺旋电缆(1)端部的有孔特征(32)，靠近有圆角特征三(31)的过线套(3)端部端面上设有通孔二(34)，所述过线套(3)通过通孔二(34)及内六角螺钉(6)固定在扭转关节固定侧上。