[发明专利]一种应用于跑道异物检测的整合方法及系统在审
申请号: | 202210178041.4 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114545384A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 侍宇飞;刘宗是 | 申请(专利权)人: | 广州辰创科技发展有限公司 |
主分类号: | G01S13/04 | 分类号: | G01S13/04;G01S13/06;G01S13/58;G01S7/41 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 510640 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用于 跑道 异物 检测 整合 方法 系统 | ||
1.一种应用于跑道异物检测的整合方法,其特征在于,包括以下步骤:
采集若干个连续的脉冲回波,将若干个所述的连续的脉冲回波进行相干解调生成若干个基带数据,若干个所述的基带数据形成二维数据矩阵;
将所述的二维数据矩阵进行预处理,获取混频信号数据;
提取混频信号数据进行滤波处理;
抽取滤波,对滤波进行匹配,并对脉冲进行压缩,所述的脉冲压缩是将脉内频率的宽脉冲或在相位调制后带宽增大的脉冲,压缩为窄脉冲;
沿慢时间维对快时间或慢时间数据矩阵进行高通滤波,得到新的数据矩阵,判断目标是否存在。
2.根据权利要求1所述的一种应用于跑道异物检测的整合方法,其特征在于,所述的预处理为数字下变频处理,所述的数字下变频处理是将中频A/D采样信号与DDC中的数字控制振荡器产生的本地数字中频载波信号进行混频,从而将所述的中频A/D采样信号和所述的本地数字中频载波信号下变频到基带信号。
3.根据权利要求1所述的一种应用于跑道异物检测的整合方法,其特征在于,所述的方法还包括:
对不同脉冲组回波信号的相同距离单元做FFT处理,并对结果进行平均计算,得出一维离散的波形点;
执行认知恒虚警检测,并获取最大峰值,所述的最大峰值对应目标的位置信息;
通过位置信息,获得目标的多普勒值,从而通过多普勒频率对杂波和目标进行区分。
4.根据权利要求2所述的一种应用于跑道异物检测的整合方法,其特征在于,在所述的数字下变频处理中,输入信号包含一个中频载波,并且所述的输入信号会根据载波频率进行频移,得到一个带限信号,通过采用带宽采样对输入信号进行采样。
5.根据权利要求4所述的一种应用于跑道异物检测的整合方法,其特征在于,在所述的采样过程中,任意两个样本信号的频谱不能混叠。
6.根据权利要求1所述的一种应用于跑道异物检测的整合方法,其特征在于,所述的脉冲压缩的具体步骤为:
提取脉冲回波;
设定脉冲宽度,并按照所设定的脉冲宽度将所述的脉冲回波拆分成若干个子脉冲,若干个所述的子脉冲宽度相等,其相位通过编码后被发射。
7.根据权利要求4所述的一种应用于跑道异物检测的整合方法,其特征在于,所述的带宽采样是通过设定采样带宽,每间隔一个采样带宽采集一个样本数据。
8.一种应用于跑道异物检测的整合系统,其特征在于,包括:
采集端,采集若干个连续的脉冲回波,将若干个所述的连续的脉冲回波进行相干解调生成若干个基带数据,若干个所述的基带数据形成二维数据矩阵;
处理端,将脉冲回波进行预处理,并对预处理获得的混频信号数据进行滤波处理,并对脉冲进行压缩;
输出端,沿慢时间维对快时间或慢时间数据矩阵进行高通滤波,得到新的数据矩阵,判断目标是否存在。
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