[发明专利]摊铺铺板的方法

权利要求书

1.一种摊铺铺板的方法，其特征在于，所述方法使砂浆摊铺机和铺板机组合施工，所述方法包括：

使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设预制厚度的砂浆；

所述铺板机沿所述预设方向跟随在所述砂浆摊铺机的后方进行工作，以使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆表面的预设位置铺设预制板。

2.根据权利要求1所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，所述砂浆摊铺机包括第一行进机架，所述铺板机包括第二行进机架，所述第一行进机架和所述第二行进机架的沿预设方向的两侧边上均安装有至少一个行进支腿；

所述砂浆摊铺机通过所述行进支腿进行移动，所述铺板机通过所述行进支腿进行移动。

3.根据权利要求2所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设砂浆的步骤具体包括：

将砂浆传送机构的卸料端朝向所述分料机的进料口处，以通过所述砂浆传送机构向所述分料机中进料；

使所述分料机向地面铺洒砂浆。

4.根据权利要求3所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，将砂浆传送机构的卸料端朝向所述分料机的进料口处，以通过所述砂浆传送机构向所述分料机中进料的步骤具体包括：

设置流量监测机构，并将所述流量监测机构的传感器安装在所述分料机的出口处，以通过所述流量监测机构监测所述分料机出口的不同位置处的砂浆的流量；

所述砂浆传送机构根据所述出口处的砂浆流量控制所述卸料端沿所述分料机的宽度延伸方向移动，以调整所述卸料端在所述进料口处的位置。

5.根据权利要求3所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，所述分料机向地面铺洒砂浆的步骤后还包括：

在所述分料机的沿所述预设方向的下游位置处设置抹平机构，并使用第一全自由度调整装置将所述抹平机构与所述砂浆摊铺机的第一行进机架之间进行连接；

通过所述第一全自由度调整装置调整所述抹平机构的位置和角度，以使所述抹平机构对所述砂浆的表面进行抹平，以得到预设厚度与角度的砂浆层。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆的表面铺设预制板的步骤具体包括：

将传送机构的托辊组件安装在所述铺板机的第二行进机架的上表面；

通过所述托辊组件将所述预制板传送至预起吊位置。

7.根据权利要求6所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，通过所述托辊组件将所述预制板传送至预起吊位置的步骤后还包括：

在所述第二行进机架上设安装能够进行移动的移动天车；

通过所述移动天车对所述预制板进行抓取和安装。

8.根据权利要求7所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，通过所述移动天车对所述预制板进行抓取和安装的步骤具体包括：

在所述移动天车的支撑部和抓取部之间连接第二全自由度调整装置，以使所述第二全自由度调整装置对所述抓取部的角度进行调整。

9.根据权利要求7所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，使所述铺板机跟随所述砂浆摊铺机进行同步移动，并且使所述铺板机的传送机构向所述砂浆的表面铺设预制板的步骤具体包括：

通过所述托辊组件将所述预制板传送至抓取位置；

使所述移动天车沿所述第二行进机架移动至抓取位置的上方；

使所述移动天车对所述预制板进行抓取，以将所述预制板移动至砂浆表面的预制板放置位置的上方；

调节所述移动天车的第二全自由度调整装置，以使所述预制板的倾斜度与所述砂浆摊铺机的抹平机构的倾斜度相同；

将所述预制板放置在砂浆表面。

10.根据权利要求2-5中任一项所述的摊铺铺板的方法，其特征在于，使所述砂浆摊铺机沿预设方向进行移动，且使所述砂浆摊铺机的分料机在移动过程中向地面铺设砂浆的步骤前具体包括：

使所述行进支腿的驱动轮组件朝向靠近地面的方向移动，直至所述所述行进支腿的履带轮组件与地面脱离；

所述砂浆摊铺机和所述铺板机行走至施工位置处；

使所述驱动轮组件朝向远离地面的方向移动，直至所述履带轮组件恢复与地面的接触。