[发明专利]一种控制指令的发送方法及控制设备、服务器、控制系统

权利要求书

1.一种控制指令的发送方法，其特征在于，应用在控制设备，包括：

采集所述控制设备的运动状态数据；

发送所述运动状态数据至服务器，其中，所述服务器用于通过所述运动状态数据生成设备控制指令；

接收所述服务器发送的与所述运动状态数据对应的设备控制指令；

向目标设备发送所述设备控制指令。

2.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述控制设备的运动状态数据包括：

检测所述控制设备的内置传感器在连续时间内采集的惯导数据；

根据所述惯导数据计算所述控制设备在所述连续时间内的线速度；

基于采样周期切分所述连续时间，并采用所述线速度微分计算每个采样周期内所述控制设备在参考坐标系的坐标位置；

连接每两个相邻采样周期的坐标位置，得到图像轨迹；

将所述图像轨迹确定为所述控制设备在所述连续时间内产生的运动状态数据。

3.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送所述运动状态数据至服务器之后，所述方法还包括：

接收所述服务器反馈的响应信息，根据所述响应信息判断所述服务器是否成功识别所述运动状态数据；

若判断为所述服务器未成功识别所述运动状态数据，生成运动提示信息，其中，所述运动提示信息用于提示再次移动所述控制设备。

4.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，在向目标设备发送所述设备控制指令之后，所述方法还包括：

接收所述目标设备的反馈数据信息，基于所述反馈数据信息判断所述目标设备是否接收到所述设备控制指令；

若判断为所述目标设备未接收到所述设备控制指令，向所述目标设备再次发送所述设备控制指令。

5.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，在采集所述控制设备的运动状态数据之前，所述方法还包括：

响应配网操作，向所述服务器发送所述控制设备的配网请求，其中，所述配网请求用于请求在所述服务器的在线设备列表中添加所述控制设备，其中，所述在线设备列表还包括所述目标设备；

若所述控制设备配网成功，将所述控制设备的设备信息传输至服务器。

6.一种控制指令的发送方法，其特征在于，应用在服务器，包括：

接收控制设备传输的运动状态数据；

在数据中心中查找是否存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令；

若存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令，则向所述控制设备发送所述运动状态数据对应的设备控制指令。

7.一种如权利要求6所述的方法，其特征在于，在数据中心中查找是否存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令包括：

提取所述运动状态数据中的所述控制设备的第一标识信息和目标设备的第二标识信息，其中，所述控制设备用于控制所述目标设备；

采用所述第一标识信息和所述第二标识信息判断所述控制设备和所述目标设备是否存在在线设备列表中；

若所述控制设备和所述目标设备存在在线设备列表中，在预设指令库中查找与所述运动状态数据匹配的设备控制指令。

8.一种控制设备，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集所述控制设备的运动状态数据；

第一发送模块，用于发送所述运动状态数据至服务器，其中，所述服务器用于通过所述运动状态数据生成设备控制指令；

接收模块，用于接收所述服务器发送的与所述运动状态数据对应的设备控制指令；

第二发送模块，用于向目标设备发送所述设备控制指令。

9.一种服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收控制设备传输的运动状态数据；

查找模块，用于在数据中心中查找是否存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令；

发送模块，用于若存在与所述运动状态数据匹配的设备控制指令，向所述控制设备发送所述运动状态数据对应的设备控制指令。