[发明专利]空调及其控制方法、装置

权利要求书

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

在空调制热运行期间，获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值；

响应于所述第一差值不小于预设阈值，且所述空调的室内机在竖直方向上的出风方向低于预设角度，调整所述出风方向至所述预设角度以上；

响应于所述空调满足化霜启动条件，控制所述空调由制热运行切换为化霜运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一差值不小于预设阈值，且所述空调的室内机在竖直方向上的出风方向低于预设角度，调整所述出风方向至所述预设角度以上，包括：

响应于所述第一差值不小于预设阈值，且所述空调的室内机在竖直方向上的出风方向低于预设角度，根据所述第一差值以及预先设置的第一对应关系，确定所述第一差值对应的目标出风方向；其中，所述目标出风方向位于所述预设角度以上，所述第一对应关系包括出风方向与第一差值的对应关系；

控制所述室内机的出风方向为所述目标出风方向。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一差值不小于预设阈值，且所述空调的室内机在竖直方向上的出风方向低于预设角度，调整所述出风方向至所述预设角度以上，包括：

响应于所述第一差值不小于预设阈值，且所述空调的室内机在竖直方向上的出风方向低于预设角度，确定预设出风范围；其中，所述预设出风范围位于所述预设角度以上；

控制所述室内机的出风方向为在所述预设出风范围内循环扫风。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在空调制热运行期间，获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值，包括：

在所述空调制热运行期间，获取通过设于所述室内机上的室内温度传感器检测得到的第一温度；

根据所述第一温度以及预设温度补偿值，确定所述当前室内温度；

根据所述当前室内温度以及所述用户设定温度，确定所述第一差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述空调制热运行期间，根据所述第一差值以及预先设置的第二对应关系，确定目标温度补偿值；其中，所述第二对应关系包括第一差值与温度补偿值的对应关系；

基于所述目标温度补偿值对所述预设温度补偿值进行更新。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述空调制热运行期间，根据所述第一差值以及预先设置的第三对应关系，确定针对所述室内机的内风机转速的目标转速修正值；其中，所述第三对应关系包括第一差值与转速修正值的对应关系；

根据所述目标转速修正值对所述内风机的当前转速进行修正。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述在空调制热运行期间，获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值，包括：

在所述空调制热运行期间，响应于所述用户设定温度不小于预设温度阈值，执行所述获取当前室内温度与用户设定温度的第一差值的过程。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述空调满足化霜启动条件，控制所述空调由制热运行切换为化霜运行，包括：

在所述空调制热运行期间，获取当前室外温度和所述空调的室外机的换热器温度；

响应于所述当前室外温度和所述换热器温度满足预设条件，确定所述空调满足化霜启动条件，控制所述空调由制热运行切换为化霜运行。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述空调化霜运行期间，控制所述室内机的内风机以预设转速运行。