[发明专利]一种釉水自动配制生产系统

说明书

本发明公开一种釉水自动配制生产系统，包括库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区、清洗排料区和控制系统；库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为巷道，机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为进出料端对应配制区；配制区设有配制平台，配制平台包括对应进出料端的传输装置以及配制装置；球磨工作区布设有一台或多台球磨机；清洗排料区设有清洗分类装置。该系统将釉水制备的多道工序整合在一起，布局结构紧凑合理，且能够机械自动化进行配制生产工作。

技术领域

本发明涉及釉水自动配制生产系统。

背景技术

在一些瓷器产品的生产中，前期的釉水配制是一道较为繁琐、复杂、耗时的配制过程。目前，生产企业中的釉水配制主要是由人工来完成，人工进行存在着较多的问题，如配制釉水的各种原料通常是分别单独盒装存放在仓库内，配制时需人工数次往返一一拿取各种原料，用完后还要放回原位，人工消耗了较多体力，影响工作精力，间接的会出现影响釉水原料配制的情况发生，人工查找原料比较慢，且存在取料出错、放料没有放在原位的可能，这也会导致出现配制出错的情况发生；再如釉水配好原料需进行球磨，球磨后获得釉水需试验使用看效果，配制生产出来的釉水需进行包装等，这些在生产企业中都没有一些自动化进行的设备，更没有整合在一条系统生产线上，无法进行规范的管理。因此，也存在着较多生产管理上的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种布局结构紧凑合理，多工序整合型且能够机械自动化进行配制生产工作的一种釉水自动配制生产系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种釉水自动配制生产系统，其特征在于，包括用于存放配制用的原料的库存区、其工作端上设有复合手抓部件的多轴机械臂以及围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的配制区、球磨工作区、清洗排料区和控制系统；所述库存区内整齐布设有一排或多排用于放置盒类物料的立体库架以及进行抓取或放置盒类物料的机械取放料装置，立体库架的一侧为供取放料工作的巷道，所述机械取放料装置活动在巷道内并且巷道的一端为盒类物料的进出料端对应配制区；所述配制区设有配制平台，所述配制平台包括对应进出料端进行用料和回放接应的传输装置以及能够放置球磨罐并且实现将传输装置传输过来的盒类物料进行定量取料在球磨罐内和取料后放回传输装置的配制装置；所述球磨工作区布设有一台或多台球磨机；所述清洗排料区设有用于清洗分类研磨球和排出釉水的清洗分类装置，所述控制系统用于控制整个系统的工作运行。

围绕在多轴机械臂周围布设并且在多轴机械臂的复合手抓部件活动能及的范围布设的还包括有烧制区和自动包装区，和/或围绕在多轴机械臂周围布设的人工操作区；所述烧制区包括有用于搅拌釉水的搅拌装置、用于输送桶装釉水的桶装釉水输送线、用于放置陶瓷胚料的胚料放置台、用于陶瓷胚料烧制的窑炉以及胚料抓取机械臂，所述桶装釉水输送线的一端朝向多轴机械臂为多轴机械臂活动能及的一端并且所述搅拌装置对应该端设置，所述胚料抓取机械臂工作在桶装釉水输送线、胚料放置台与窑炉之间用于抓取陶瓷胚料蘸取釉水放置在窑炉内烧制和烧制后抓取出；所述自动包装区设有釉水分包装设备。

所述机械取放料装置包括平移底板、下端连接在平移底板上的升降立柱、设置在平移底板和/或升降立柱上端由其带动平移的平移机构、设置在升降立柱上的升降移动机构、对应在升降立柱的一侧面设置在升降移动机构上由其带动升降的取放料机构，所述取放料机构包括上下间隔开设置在升降移动机构上的供盒类物料放置的载物平台和用于将盒类物料拉入或推出载物平台的推拉机构；所述传输装置包括对应在进出料端的一侧或相对两侧并且可与载物平台接驳的定向输送装置或可转向输送装置、对应接驳定向输送装置或可转向输送装置的多输送带输送装置以及接驳多输送带输送装置和配制装置的对接输送装置，所述多输送带输送装置具有并排设置的多个输送带并且具有能够带动多个输送带往复横移的往复横移机构，通过往复横移机构带动多输送带输送装置的其一输送带接驳在可转向输送装置与对接输送装置之间。