[发明专利]仿真肺组织呼吸运动模拟平台

权利要求书

1.仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其特征在于，包括：

底座；

仿真肺组织模型，其内部具有至少一个空腔；

平移机构，其设置在所述底座上且驱动所述仿真肺组织模型在一平面上移动；

模拟呼吸单元，其与所述空腔气路连接；

控制器，其与所述平移机构以及所述模拟呼吸单元通信连接；

其中；

所述控制器通过控制所述平移机构使得所述仿真肺组织模型处于连续平滑运动状态、突变运动状态或者静止状态中的一种或多种，同时所述控制器通过改变所述模拟呼吸单元的气体吸入量和泵出量来改变所述仿真肺组织模型呼气或吸气状态，进而模拟患者的不同呼吸状态。

2.如权利要求1所述的仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其特征在于，所述平移机构包括：

第一直线驱动器，其设置在所述底座的上表面，所述第一直线驱动器的输出端与所述底座平行且设置有一安装座；

第二直线驱动器，其设置在所述安装座上，所述第二直线驱动器的输出端与所述底座平行且与所述第一直线驱动器的输出端垂直，并设置有所述仿真肺组织模型。

3.如权利要求1所述的仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其特征在于，

所述模拟呼吸单元通过管道与所述空腔相连并控制其扩张与收缩，模拟病人的呼吸过程中肺部生理组织的形变与肿瘤靶点的位移；

所述模拟呼吸单元包括气泵和换向阀，通过切换所述换向阀的阀芯位置实现呼气和吸气的切换。

4.如权利要求3所述的仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其特征在于，所述空腔为气囊。

5.如权利要求2所述的仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其特征在于，所述仿真肺组织模型包括：

安装板，其固定在所述第二直线驱动器输出端；

至少一个光学定位单元，其固定在所述安装板上，通过光学定位设备识别标记物，从而获取模型位置，并提供和CT数据进行三维配准的参考信息；

和肺部组织单元，其包括固定在所述安装板上的透明观察盒和放置在所述透明观察盒内的仿生肺组织；

其中，

所述的仿生肺组织包括至少两层仿生组织，其中顶层仿生组织为人体肤色软胶材料，模拟皮肤，内部仿生组织为透明软胶材料，便于观察穿刺路径。

6.如权利要求5所述的仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其特征在于，所述内部仿生组织内置不透明软胶小球模拟肺部肿瘤。

7.如权利要求5所述的仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其特征在于，所述透明观察盒外还设置有一摄像头，用于观察穿刺针的位置。

8.如权利要求5所述的仿真肺组织呼吸运动模拟平台，其特征在于，所述模拟呼吸单元内还设置有一气压传感器，其与所述控制器通信连接。