[发明专利]一种园区综合服务智能机器人及控制方法

说明书

本发明公开了一种园区综合服务智能机器人及控制方法，属于机器人技术领域，一种园区综合服务智能机器人，包括箱体，箱体内可上下移动且向下延伸出箱体的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆为左右两组，每组所述第一螺纹杆底部均设有驱动源；箱体内还设有即可水平移动，又可上下移动的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆向下延伸出箱体，连接在第三螺纹杆底部的辅助轮；还包括转动箱体内的调节筒，位于调节筒内的调节球；通过可上下移动的第一螺纹杆和可水平移动可上下移动的第三螺纹杆的相互配合，可快速实现越过台阶，跟随行人行走，以及在翻越台阶的过程中，可自动调整整个机器人的重心，防止其侧翻，稳定性大大提升。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种园区综合服务智能机器人及控制方法。

背景技术

近几年，随着机械自动化技术的快速发展，以及各种功能的集成电路的快速工业化生产，其衍生品，各种功能的机器人，也走进了人们的日常生活，比如各大景区，企业园区，博物馆里，各式各样的机器人，替代人工，在固定区域内，当游客游玩或者领导来巡查时，进行引导以及宣讲。

然而，目前市场上，现有的园区综合服务智能机器人，在进行宣讲时，园区内的场地不可能全是平面，难免会有台阶出现，当机器人跟着行人行走时，无法稳定的跨过台阶，容易产生侧翻，导致无法工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中当机器人跟着行人行走时，无法稳定的跨过台阶等问题，而提出的一种园区综合服务智能机器人及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种园区综合服务智能机器人，包括箱体，箱体内可上下移动且向下延伸出箱体的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆为左右两组，每组所述第一螺纹杆底部均设有驱动源，还包括，位于箱体内的驱动机构，所述驱动机构可以独立驱动左右两组第一螺纹杆上升或者下降；箱体内还设有即可水平移动，又可上下移动的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆向下延伸出箱体，连接在第三螺纹杆底部的辅助轮；还包括转动箱体内的调节筒，位于调节筒内的调节球，所述箱体内还设有控制机构，当箱体内左右两组第一螺纹杆中的其中一组上升时，控制机构可自动控制调节筒向另一组第一螺纹杆方向转动；还包括位于箱体侧壁的摄像头。

为了可以独立驱动左右两组第一螺纹杆上升或者下降，优选的，所述驱动机构包括位于箱体内的第一电机，转动在箱体内的第一转轴，所述第一转轴为左右两组设计；两组第一转轴与第一电机输出端之间均连接有第一皮带，所述第一皮带的初始状态为不传递动力的松散状态；还包括位于箱体内的第一直线器件，固定在第一直线器件输出端的第一限位筒，所述第一限位筒套在第一皮带上；转动连接在箱体内的第一螺纹套，所述第一螺纹套为左右两组，每组个数为两个，且每组第一螺纹套通过第二皮带相连接；所述第一螺纹杆每组个数也为两个，且均螺纹连接在对应的第一螺纹套内；还包括固定连接在每组第一螺纹套其中一个上的第一齿轮，固定连接在第一转轴底部的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

为了控制调节筒转动，优选的，所述控制机构包括两个固定板，分别固定在左右两组第一螺纹杆顶部；转动连接在箱体内的第八转轴，所述调节筒固定连接在第八转轴上；还包括固定在第八转轴上的第十一齿轮，固定在固定板上的齿条，所述第十一齿轮与齿条可啮合连接。

优选的，还包括固定在箱体内的导向杆，所述固定板滑动连接在导向杆上。

为了防止调节筒转动角度过大，优选的，还包括固定连接在箱体内壁的限位板，所述限位板为两组设计，分别固定在箱体内壁的左右两侧；每组所述限位板又分为两个，分别位于调节筒上下两侧；当调节筒转动时，两侧的限位板，可限制调节筒转动角度。