[发明专利]铅酸电池板梳直与末端切除系统

权利要求书

1.铅酸电池板梳直与末端切除系统，其特征在于：包括梳直与末端切除装置(2)以及支撑和装夹工件的机架(11)、定位板(131)和夹紧装置(14)，其中机架(11)包括底架(110)、支腿Ⅰ(111)、U形架Ⅰ(112)、横梁(113)、纵梁(114)、安装板Ⅰ(115)、安装板Ⅱ(116)和支板(117)，呈正4棱柱框架结构的底架(110)的1个中等面积的框架平面置于地面上，另1个中等面积的框架平面朝上，朝上的中等面积的框架平面的2条长度较长的框架棱线中部各对称向内侧凸出1个U形凸起、且U形凸起上各设有1个朝着正4棱柱框架外侧的凹槽，2个凹槽内各固定有1件支腿Ⅰ(111)，2件支腿Ⅰ(111)均水平向外伸出、且均垂直于正4棱柱框架长度较长的框架棱线，底架(110)朝上的设有U形凸起的2条框架棱线中部远离支腿Ⅰ(111)的一侧上方各固定有1件U形架Ⅰ(112)，2件U形架Ⅰ(112)的U形开口朝下、且U形平面相互平行，2件U形架Ⅰ(112)的同1条U形侧边之间的U形开口端和U形底边处各固定有1件横梁(113)，4件横梁(113)均垂直于底架(110)呈水平状态、且长度较长的正4棱柱框架棱线，2件U形架Ⅰ(112)远离支腿Ⅰ(111)一侧的2条U形侧边之间、位于2件横梁(113)之间还固定有2件横梁(113)，固定于2件U形架Ⅰ(112)之间的、且位于U形开口处的2件横梁(113)中部之间固定有1件纵梁(114)，位于2件U形架Ⅰ(112)远离支腿Ⅰ(111)一侧的U形侧边之间的U形开口端和U形底边处的2件横梁(113)远离支腿Ⅰ(111)的一侧各固定有2件安装板Ⅰ(115)，各安装板Ⅰ(115)的板面均垂直于底架(110)呈水平状态、且长度较长的正4棱柱框架棱线，位于2件U形架Ⅰ(112)靠近支腿Ⅰ(111)一侧的U形底边处的1件横梁(113)靠近支腿Ⅰ(111)的一侧也固定有2件安装板Ⅰ(115)，各安装板Ⅰ(115)的板面均垂直于底架(110)呈水平状态、且长度较长的正4棱柱框架棱线，底架(110)朝上的设有U形凸起的框架平面的2条框架棱线之间的内侧面、且位于2件U形架Ⅰ(112)的U形内各固定有1件安装板Ⅱ(116)，2件安装板Ⅱ(116)的板面垂直于底架(110)朝上的框架平面、且平行于底架(110)的长度较长的框架棱线，位于2件U形架Ⅰ(112)靠近支腿Ⅰ(111)一侧的U形侧边之间的U形开口端处的1件横梁(113)靠近支腿Ⅰ(111)的一侧固定有2件支板(117)，2件支板(117)朝着上方、且靠近支腿Ⅰ(111)的方向伸出，2件支板(117)朝着上方的边线位于同一平面内、且平行于底架(110)朝上的框架平面；呈矩形平板形状的定位板(131)的1条长边两端朝着垂直于板面的相同方向各伸出1件呈矩形截面的凸耳Ⅰ(1311)，2件凸耳Ⅰ(1311)的矩形截面长边均平行于定位板(131)板面、平行于定位板(131)垂直于长度方向的对称面、且相对于平行于定位板(131)垂直于长度方向的对称面对称布置，2件凸耳Ⅰ(1311)相互之间的内侧板面与远离凸耳Ⅰ(1311)所在的定位板(131)长边一侧的2件凸耳Ⅰ(1311)板面之间的棱线均做不等边倒角，倒角后的斜面与定位板(131)垂直于长度方向的对称面之间构成的锐角为20°±5°，定位板(131)通过远离凸耳Ⅰ(1311)一侧的板面固定在机架(11)的2件支板(117)朝上的边线上，定位板(131)垂直于长度方向的对称面与机架(11)的底架(110)垂直于地面、平行于较长框架棱线的对称面重合、且定位板(131)伸出有凸耳Ⅰ(1311)一侧的长边位于靠近机架(11)的U形架Ⅰ(112)一侧；夹紧装置(14)包括退料导轨(141)、退料滑块(142)、夹紧气缸(143)、夹紧板(144)和手指气缸(145)，2件退料导轨(141)分别固定在机架(11)的支腿Ⅰ(111)上、且退料导轨(141)上方各装有1件退料滑块(142)，2件夹紧气缸(143)的缸体安装在退料滑块(142)上、且夹紧气缸(143)的缸杆均朝着垂直于退料导轨(141)的同一方向向外伸出，2件夹紧气缸(143)的缸杆末端各固定有1件夹紧板(144)，2件手指气缸(145)的缸体分别安装在2件夹紧板(144)上方，手指气缸(145)的2件夹持手指(1451)上下布置、且均朝着另1件手指气缸(145)的方向向内伸出；梳直与末端切除装置(2)包括梳直装置(21)和末端切除装置(22)，其中梳直装置(21)包括梳直导轨(210)、推进气缸(211)、梳直滑块(212)、梳直气缸(213)、梳板(214)和梳刀(215)，梳直导轨(210)和推进气缸(211)的缸体安装在机架(11)的纵梁(114)上，推进气缸(211)位于靠近支板(117)的一端、且推进气缸(211)的缸杆朝着远离支板(117)的方向伸出，梳直滑块(212)安装在梳直导轨(210)上、且梳直滑块(212)靠近推进气缸(211)的一端端面固定在推进气缸(211)的缸杆末端，梳直气缸(213)的缸体安装在梳直滑块(212)的上平面，梳板(214)中部固定在梳直气缸(213)的缸杆向上伸出的末端，梳板(214)的长度方向垂直于梳直导轨(210)的长度方向、且垂直于梳直气缸(213)缸杆的伸出方向，呈圆柱形的梳刀(215)一端设有呈圆锥形状的齿尖，多件梳刀(215)通过圆柱端固定在梳板(214)的上平面、且各梳刀(215)的圆柱段轴线垂直于梳板(214)的上平面，各梳刀(215)均沿着梳板(214)的长度方向排列、且中间的梳刀(215)轴线位于机架(11)的底架(110)垂直于地面、且平行于较长框架棱线的对称面内；末端切除装置(22)包括切除导轨(221)、末切组件(222)和定刀组件(223)，2件切除导轨(221)分别安装在机架(11)的2件U形架Ⅰ(112)远离支板(117)的U形侧边外表面，末切组件(222)包括末切气缸(2220)、末端切刀(2221)、凸耳Ⅲ(2222)、凸耳Ⅳ(2223)、末切滑块(2224)、压条(2225)、导杆Ⅰ(2226)、压条弹簧(2227)和挡圈(2228)，2件末切气缸(2220)的缸体分别安装在固定于机架(11)的U形架Ⅰ(112)远离支板(117)一侧的U形底边处的横梁(113)与U形架Ⅰ(112)装有切除导轨(221)的平面位于同一平面内的侧面上的2件安装板Ⅰ(115)上、且末切气缸(2220)的缸杆朝着底架(110)的方向伸出，呈矩形平板形状的末端切刀(2221)的1条长边倒角构成刀刃，末端切刀(2221)与刀刃位于同一平面内的板面上沿着末端切刀(2221)的长度方向固定有2件凸耳Ⅲ(2222)、且2件凸耳Ⅲ(2222)相对于末端切刀(2221)通过长度方向中心的横截面对称布置，末端切刀(2221)板面上的2件凸耳Ⅲ(2222)之间固定有2件设有圆孔的凸耳Ⅳ(2223)，2件凸耳Ⅳ(2223)的圆孔轴线相互平行、且位于平行于末端切刀(2221)板面的同一平面内，2件凸耳Ⅳ(2223)的圆孔轴线与末端切刀(2221)的长度方向垂直、且相对于末端切刀(2221)通过长度方向中心的横截面对称布置，末端切刀(2221)长度方向的两端各固定有1件末切滑块(2224)、并通过2件末切滑块(2224)安装在固定于机架(11)的2件U形架Ⅰ(112)远离支板(117)的U形侧边外表面上的2件切除导轨(221)上，末端切刀(2221)的刀刃朝着底架(110)方向、且凸耳Ⅲ(2222)相对于末端切刀(2221)位于靠近支板(117)一侧，末端切刀(2221)板面上的2件凸耳Ⅲ(2222)分别固定在末切气缸(2220)的缸杆末端，压条(2225)一侧的板面上垂直伸出2件导杆Ⅰ(2226)，2件导杆Ⅰ(2226)轴线相互平行、且之间的距离等于末端切刀(2221)板面上的2件凸耳Ⅳ(2223)的圆孔轴线之间的距离，2件导杆Ⅰ(2226)上各套装1件压条弹簧(2227)后的伸出端分别从末端切刀(2221)的刀刃一侧插入末端切刀(2221)板面上的2件凸耳Ⅳ(2223)的圆孔内、且2件导杆Ⅰ(2226)穿过凸耳Ⅳ(2223)后的伸出端各固定1件挡圈(2228)，定刀组件(223)包括定刀气缸(2230)、定刀(2231)和定刀滑块(2232)，2件定刀气缸(2230)的缸体分别安装在固定于机架(11)的U形架Ⅰ(112)的U形开口处的横梁(113)与U形架Ⅰ(112)装有切除导轨(221)的平面位于同一平面内的侧面上的2件安装板Ⅰ(115)上、且定刀气缸(2230)的缸杆朝着远离底架(110)的方向伸出，定刀(2231)的一侧面设有多个直径等于工件的栅栏杆条直径的半圆形凹槽、且半圆形凹槽的轴线方向垂直于定刀(2231)的长度方向，定刀(2231)两端均固定有定刀滑块(2232)、并通过2件定刀滑块(2232)安装在切除导轨(221)上，定刀(2231)的半圆形凹槽朝着远离底架(110)的方向、且定刀(2231)位于末端切刀(2221)与底架(110)之间。