[发明专利]一种教学用交叉口信号配时方法

权利要求书

1.一种教学用交叉口信号配时方法，其特征在于，所述教学用交叉口信号配时方法包括以下步骤：

步骤一:通过对实际的交叉口调查来确定教具的相关参数，如信号交叉口的结构构成，相位，相序，信号时长，车流量等；

步骤二:学生自主的通过调查数据计算相关参数，根据输入的相位相序和时长确定各个模块的工作顺序及时长，通过设定函数确定数值；

步骤二.1通过交叉口的结构构成确定交叉口的每个入口的信号灯组成，每一相位的顺序应为上一阶段的全红-绿灯-黄灯-全红；

步骤二.2根据交通流量通过韦伯斯特方法确定交叉口的信号配时，整体符合安全原则与延误最小原则；

步骤三:学生自主的通过电子电路相关知识组装交叉口信号控制系统，根据设计的信号灯组成，安装电路；

54路接口都可作为输入输出，并使用pinMode(),digitalWrite()和digitalRead()功能，5v电压操作，每个接口的电流最大40mA并且接口有内置200欧的上拉电阻，另外，有的接口有特殊功能；

步骤四:向控制器输入相关参数之后，控制器根据其设定的流程工作展示具体的交叉口的工作流程；

步骤四、1:每个路口灯光亮起均要经过互锁程序检测，防止发生相位冲突；

步骤四、2:每完成一个周期要经过全红阶段，清空交叉口的所有车辆；

步骤四、3:行人相位发起时要无机动车相位与其直接冲突。

2.根据权利要求1所述的教学用交叉口信号配时方法，其特征在于，教学用交叉口信号的控制函数程序面向对象设计结构以实现信号周期、相位设计、信号灯控制。

3.根据权利要求1所述的教学用交叉口信号配时方法，其特征在于，互锁程序-禁止同一相位内同时存在不同方向的直行机动车流线，对交通流线冲突的检查。

4.根据权利要求1所述的教学用交叉口信号配时方法，其特征在于，相位程序，对不同的车辆流线组合以及顺序。

5.根据权利要求1所述的教学用交叉口信号配时实施方法，其特征在于，教学用交叉口信号控制程序设计方法，利用面向对象编程的特点，将控制器抽象为类，有利于之后复刻程序用于其他十字路口，程序设计首先注重封装概念,定义信号灯与控制器的接口；其次应用多态概念，在同一相位内可调用不同数量的车辆流线控制函数，主要部件有机动车灯光组，行人灯光组和控制器，其中机动车灯光系统分为左转灯光系统和直行右转灯光系统，灯光系统通过(led-电阻-mcu接口)输入输出端口的顺序连接。