[发明专利]颗粒粉末内外袋包装一体机

说明书

本发明提出颗粒粉末内外袋包装一体机，包括机架、内袋包装组件、内外袋包装衔接组件和外袋包装组件。所述内外袋包装衔接组件设置在所述内袋包装组件和外袋包装组件之间。所述内外袋包装衔接组件包括衔接安装座、摆动件、摆动驱动件和衔接机械爪。衔接安装座安装在所述机架上。所述摆动件铰接安装在所述衔接安装座上。所述摆动驱动件安装在所述衔接安装座上并连接带动所述摆动件摆动。所述衔接机械爪安装在所述摆动件上，并由所述摆动件带动在所述内袋包装组件的出料位置和外袋包装组件的进料位置之间往复移动。在使用本发明提出的设备包装能够实现内外袋的快速包装，解决传统内外袋包装时效率低，且容易造成内袋被挤压磨损或破开的问题。

技术领域

本发明涉及颗粒粉末内外袋包装一体机。

背景技术

食物或其它产品的包装，多采用单层包装，但是在一些场合或者面对特殊需求，就需要两层包装，即先采用内袋包装，再采用外袋将内袋包装起来，常见的如茶叶、花茶和咖啡等。目前，市面上双层的包装设备比较少，多采用分批次包装方式，即先将产品统一用内袋包装后收集，再投入外袋包装设备进行最后包装，该包装方式不仅费时，效率低，还容易导致产品久放散味、变味设置变质，且由于内袋本身较为柔软脆弱，长时间的积压和挪动也容易造成内袋变形，卖相不好，甚至还有可能出现破损外漏，可见，现有的包装设备亟需改进。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提出颗粒粉末内外袋包装一体机，能够提高内外袋包装的效率，包括机架、内袋包装组件、内外袋包装衔接组件和外袋包装组件。所述内外袋包装衔接组件设置在所述内袋包装组件和外袋包装组件之间，将所述内袋包装组件包装后的内袋输送到所述外袋包装组件进行外袋包装。

所述内外袋包装衔接组件包括衔接安装座、摆动件、摆动驱动件和衔接机械爪。

衔接安装座安装在所述机架上。所述摆动件铰接安装在所述衔接安装座上。所述摆动驱动件安装在所述衔接安装座上并连接带动所述摆动件摆动。所述衔接机械爪安装在所述摆动件上，并由所述摆动件带动在所述内袋包装组件的出料位置和外袋包装组件的进料位置之间往复移动。

在使用本发明提出的设备包装时，由所述内袋包装组件对产品进行内袋包装，之后，所述内外袋包装衔接组件通过摆动的摆动件，将包装好的内袋抓取，并通过摆动，将其抓取到外袋包装组件上，进一步外袋的包装，从而实现内外袋的快速包装，解决传统内外袋包装时效率低，且容易造成内袋被挤压磨损或破开的问题。

优选的，所述摆动件通过铰接轴安装。所述铰接轴的端部套有齿轮。所述摆动驱动件包括摆动气缸和齿条，所述摆动气缸安装在所述衔接安装座上并连接所述齿条。所述齿条对接所述齿轮。通过齿轮齿条的驱动方式，摆动件的摆动精度高。

优选的，为了进一步提高衔接机械爪的灵活度，所述衔接安装座包括固定座、移动座和移动气缸。所述移动气缸安装在所述固定座上并带动所述移动座移动。所述摆动件和摆动驱动件安装在所述移动座上，能够随着所述移动座的移动而移动。

优选的，为了减小设备的占地面积，所述内袋包装组件设置在所述内外袋包装衔接组件的顶部，所述外袋包装组件设置在所述内外袋包装衔接组件的底部。所述摆动件的铰接轴水平设置。

优选的，所述内袋包装组件包括料斗、内袋输送机构、内袋塑形机构和裁剪机构。所述内袋输送机构靠近所述内袋塑形机构的顶部安装。所述裁剪机构靠近所述内袋塑形机构的底部和衔接机械爪的顶部安装。

优选的，所述内袋塑形机构包括塑形管、圆管、两组压紧轮组和封口件。