[发明专利]一种散改集智能环保装箱系统

权利要求书

1.一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述散改集智能环保装箱系统包括：

自动取料机构，所述自动取料机构包括移动基座和取料斗轮，所述移动基座一侧装配有取料斗轮，所述取料斗轮用于收集待装箱的散料；

传输料机构，所述传输料机构包括伸缩流道和升降支架，所述伸缩流道一端与移动基座装配相接，且所述伸缩流道由若干的折叠杆活动装配相接，伸缩流道底部装配有若干的升降支架；

装料机构，所述装料机构包括升降流道、物料压力传感器、移动车架和推拉小车，所述升降流道底部布设有物料压力传感器，且所述升降流道活动装配于移动车架上，所述推拉小车活动布设于移动车架一侧，用于承托承装散料的集装箱；

卸料机构，所述卸料机构活动装配于升降流道一侧，用于将升降流道上的散料输送至集装箱中；以及

智能控制系统，所述智能控制系统与所述自动取料机构、传输料机构、装料机构和卸料机构电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述自动取料机构还包括挡板，所述挡板装配于取料斗轮一侧，用于将所述取料斗轮一侧收集的散料导向至伸缩流道中。

3.根据权利要求1所述的一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述自动取料机构还包括活动支架和导航识别模块，所述活动支架布设于移动基座和取料斗轮之间，用于调节所述取料斗轮的工作高度和工作角度，所述导航识别模块装配于移动基座一侧，用于控制所述移动基座的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述装料机构还包括伸缩杆和驱动杆，所述驱动杆布设于升降流道和移动车架之间，用于调节所述升降流道的高度，所述驱动杆装配于移动车架和推拉小车之间，用于驱动所述推拉小车的运动。

5.根据权利要求1所述的一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述卸料机构包括壳体、流道支架和卸料流道，所述壳体内部滑动装配有若干组流道支架，所述流道支架中装配有卸料流道。

6.根据权利要求1所述的一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述智能控制系统包括数据监控模块、数据采集模块、通讯系统模块以及执行机构模块，所述数据监控模块、数据采集模块、通讯系统模块和执行机构模块通过检测散料的状态控制装箱系统的运动。

7.根据权利要求1所述的一种散改集智能环保装箱系统，其特征在于，所述散改集智能环保装箱系统还包括起重机构，所述起重机构包括：

起重支架，所述可动轮上装配有若干的吊钩；以及

可动轮，布设于所述起重支架底部，用于驱动所述起重支架的运动。