[发明专利]自主控制车辆怠速启停控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种自主控制车辆怠速启停控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

响应于检测到挡位处于D挡、车速等于0，且制动主缸压力大于0时，使能怠速启停控制功能；

响应于检测到怠速启停控制功能使能后，检测当前T时刻的制动主缸压力，并在判断出当前T时刻的制动主缸压力大于等于当前道路的制动主缸压力预设值时，获取T+Δt时刻的制动主缸压力，并在判断出T+Δt时刻的制动主缸压力与T时刻的制动主缸压力的差值的绝对值大于等于预设值时，激活怠速启停控制功能。

2.根据权利要求1所述的自主控制车辆怠速启停控制方法，其特征在于，还包括：

响应于检测到怠速启停控制功能被激活后，且判断出当前制动主缸压力小于当前道路的制动主缸压力预设值时，退出怠速启停控制。

3.根据权利要求1或2所述的自主控制车辆怠速启停控制方法，其特征在于，在判断当前T时刻的制动主缸压力是否大于等于当前道路的制动主缸压力预设值前，获取当前道路的坡度值，根据所述坡度值确定所述当前道路的制动主缸压力预设值。

4.根据权利要求3所述的自主控制车辆怠速启停控制方法，其特征在于，还包括：

响应于检测到怠速启停控制功能被激活，将T+Δt时刻制动主缸压力泄压到当前道路的制动主缸压力预设值。

5.根据权利要求4所述的自主控制车辆怠速启停控制方法，其特征在于：不同坡道的制动主缸压力预设值按照车辆在整备状态下的最大制动主缸压力设定。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的自主控制车辆怠速启停控制方法，其特征在于，响应于检测到挡位处于D挡、车速等于0、制动主缸压力大于0，且车门处于关闭状态时，使能怠速启停控制功能。

7.根据权利要求1或2或4或5所述的自主控制车辆怠速启停控制方法，其特征在于，响应于检测到挡位处于D挡、车速等于0、制动主缸压力大于0、车门处于关闭状态，且发动机水温大于预设温度值时，使能怠速启停控制功能。

8.根据权利要求1或2或4或5所述的自主控制车辆怠速启停控制方法，其特征在于，响应于检测到挡位处于D挡、车速等于0、制动主缸压力大于0、车门处于关闭状态、发动机水温大于预设温度值，且空调处于OFF挡时，使能怠速启停控制功能。

9.一种自主控制车辆怠速启停控制系统，其特征在于，包括控制器和存储器，所述存储器内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被控制器调用时，能执行如权利要求1至8任一所述的自主控制车辆怠速启停控制方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，采用如权利要求9所述的自主控制车辆怠速启停控制系统。

11.一种存储介质，其特征在于，其内存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被调用时能执行如权利要求1至8任一所述的自主控制车辆怠速启停控制方法的步骤。