[发明专利]一种叶片锁自动装配设备

说明书

本发明涉及锁具加工领域，一种叶片锁自动装配设备，包括机架，以及设置在机架上的锁体进料装置、锁体夹装装置、钢球安装装置、锁芯装配装置和闷盖装配装置；所述锁芯装配装置包括叶片套上料组件，以及承接在叶片套上料组件并在叶片套上料组件末端承接叶片套的转盘，以及向转盘上的叶片套装入叶片的叶片装配机构；所述机架上设有叶片套移送机构，其上设有用于夹持叶片套及其上叶片的叶片套夹具，以及用于将滚针装入叶片套上的滚针装配组件；所述锁芯装配装置还包括叶片套压装组件，锁体夹装装置和叶片套移送机构移动至同一工位上时，叶片套压装组件将锁芯装入锁芯孔内。该方案可实现叶片锁的全自动化装配，从而提升叶片锁的装配效率。

技术领域

本发明涉及锁具加工领域，尤其涉及一种叶片锁自动装配设备。

背景技术

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。目前的叶片挂锁如图1-2所示，包括锁体101和锁梁102。此类叶片挂锁的加工步骤一般是：毛坯开孔、装销子和闷头、抛光、装锁梁102、钢珠204和锁芯203，然后压装闷盖将锁芯封在锁芯孔内。其中，毛坯上开孔包括的锁梁孔103、锁芯孔104、销孔105，以及沟通锁梁孔与锁芯孔用于装入钢珠的钢珠装配孔106。如图中所示，钢珠装配孔是完全出于锁体内部，因此在开孔时需要从锁体侧壁穿入打孔，故在锁体侧壁上会留有工艺孔107；该工艺孔需要装过闷头201将其封闭。申请人以于日前提交以下三份专利申请用以实现机械化自动将闷头201装入工艺孔107内，销子202装入销孔105，从而形成一个完整锁具体。

为了实现现有叶片挂锁的锁体自动装配，申请人于2019年年底提交一份申请号为“201911347250.1”的中国发明专利申请案，该案提供一种叶片装配装置，包括叶片套进料机构、叶片装配机构和送料夹持机构；所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件；所述叶片弹夹组件包括基座，基座上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道，每条叶片轨道内均设有叶片压紧组件；叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道上的叶片压紧块，以及驱动所述叶片压紧块压向叶片的叶片压紧弹簧；所述叶片轨道的末端设有前端盖板用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道的末端上方。该叶片装配机构具有简化叶片装配方式，提升叶片装配效率的优势。

在此基础上，申请人于2020年底对其进行改良，提供一份申请号为“202022839829.4”的中国实用新型专利案，该方案提供一种叶片装配机构，包括接料座、叶片架和多组叶片压装组件；所述叶片架设置在接料座上，叶片架上可拆卸纵向架设有用于串接不同型号叶片的多根料杆，接料座上设有与多根料杆分别对应的多个接料槽；每个接料槽均对应设置有一组叶片压装组件，叶片压装组件的输出端朝向接料槽底部，并能将接料槽最下端的叶片水平推出。该叶片装配机构实现叶片的纵向进料和水平安装，从而无需使用粘胶固定的叶片排组，整体方案结构更简单，操作更为方便。

但是上述两套叶片挂锁装配机，仅能实现基于钥匙牙花的识别，将叶片对应安装于叶片套内部；实际使用时仍然需要人工将锁芯装入锁体内部，具体原因是一方面叶片套上还需要安装滚针配合叶片，才能装入锁体的锁芯孔内。叶片套配合滚针安装的结构，可参考公告号为“CN204609488U”的中国实用新型专利文本记载的叶片锁锁芯。另一方面是锁芯与锁芯孔的装配精度较高。如图1和2中所示，在锁芯孔104的开口处用于安装闷盖，故锁芯孔104的开口处略大，故在锁芯孔104开口内形成有台阶面108，将锁芯203装入锁芯孔104的过程中，极容易因为尺寸上的微小误差而导致锁芯203被台阶面108所干涉，如此则会导致设备停机，影响安装效率。

故上述两套叶片挂锁装配机仅能实现半自动加工，在将叶片装入叶片套后需要人工安装滚针并将其装入锁芯孔内，如此大大限制了叶片锁装配效率。