[发明专利]基于边缘计算的数据处理与控制的方法及应用

权利要求书

1.一种基于边缘计算的数据处理与控制的方法，其特征在于，所述方法包括：

边缘节点根据数据融合算法获取端节点和障碍物的位置信息；以及

所述边缘节点根据所述位置信息控制所述端节点执行云数据中心下发的任务，并将所述端节点的任务数据上报至所述云数据中心。

2.如权利要求1所述的基于边缘计算的数据处理与控制的方法，其特征在于，所述边缘节点根据数据融合算法获取端节点和障碍物的位置信息，包括：

判断所述边缘节点是否在预设范围内搜索到端节点；若否，

所述边缘节点与所述云数据中心建立连接，并上报当前状态；若是，

所述边缘节点与所述端节点建立连接，并使所述端节点组成等边多边形，以得到所述端节点之间的距离，根据所述距离和数据融合算法计算所述端节点的权重。

3.如权利要求2所述的基于边缘计算的数据处理与控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述端节点是否是首次测量出障碍物的当前位置；若是，

将所述当前位置保存至所述边缘节点；若否，

根据所述当前位置、障碍物的历史位置和所述权重计算所述障碍物最新位置，并将障碍物最新位置保存至所述边缘节点。

4.如权利要求3所述的基于边缘计算的数据处理与控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述端节点的速度和当前时间计算所述端节点位移量，以得到所述端节点的当前位置；或

通过陀螺仪获取所述端节点与所述障碍物的相对位置，以得到所述端节点的当前位置。

5.如权利要求1所述的基于边缘计算的数据处理与控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述端节点收发、处理数据的能量，所述端节点移动能量以及传感器所消耗能量计算所述端节点处理任务需要的总能量；

判断所述总能量是否小于所述端节点的剩余能量；若是，

标记所述端节点无效；若否，

所述端节点执行云数据中心下发的任务。

6.如权利要求1所述的基于边缘计算的数据处理与控制的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述边缘节点根据所述位置信息和任务需要生成端节点的移动过程，并将所述移动过程转换为命令发送至所述端节点。

7.一种基于边缘计算的数据处理与控制的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于供边缘节点根据数据融合算法获取端节点和障碍物的位置信息；以及

任务模块，用于供所述边缘节点根据所述位置信息控制所述端节点执行云数据中心下发的任务，并将所述端节点的任务数据上报至所述云数据中心。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，所述存储器存储指令，当所述指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的基于边缘计算的数据处理与控制的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的基于边缘计算的数据处理与控制的方法的步骤。