[发明专利]一种用于硬脆材料磨削加工的磨床

权利要求书

1.一种用于硬脆材料磨削加工的磨床，包括磨床本体（1），所述磨床本体（1）上设有可转动的送料盘（101），所述送料盘（101）上开设有用于容置硬脆材料的接料腔（102），其特征在于，还包括抓取上料机构（2），所述抓取上料机构（2）包括抓取机械手（201）与用于带动所述抓取机械手（201）移动的第一伺服驱动装置（202），所述送料盘（101）通过第二伺服驱动装置（103）驱动，所述第一伺服驱动装置（202）与第二伺服驱动装置（103）的驱动控制信号相互联锁，使所述抓取上料机构（2）向所述接料腔（102）上料时可同步跟随所述送料盘（101）转动。

2.根据权利要求1所述的用于硬脆材料磨削加工的磨床，其特征在于，所述磨床还包括用于获取所述送料盘（101）的位置信息并将位置信息反馈至所述抓取上料机构（2）的上料位置补正系统（3）。

3.根据权利要求2所述的用于硬脆材料磨削加工的磨床，其特征在于，所述上料位置补正系统（3）包括固定架（301），所述固定架（301）上设有图像采集组件（302）、刮水组件（303）与气吹组件（304），所述刮水组件（303）的下端与所述送料盘（101）接触，所述气吹组件（304）的出气口朝向所述送料盘（101）。

4.根据权利要求2所述的用于硬脆材料磨削加工的磨床，其特征在于，所述送料盘（101）上设有定位孔（104），每个所述接料腔（102）均匹配设有至少一个定位孔（104），所述定位孔（104）设于所述接料腔（102）周边，所述上料位置补正系统（3）获取所述定位孔（104）的位置信息并将位置信息反馈至所述抓取上料机构（2）。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于硬脆材料磨削加工的磨床，其特征在于，所述磨床还包括用于检测所述抓取上料机构（2）的上料是否进入所述接料腔（102）的上料NG检测机构（4）。

6.根据权利要求5所述的用于硬脆材料磨削加工的磨床，其特征在于，所述上料NG检测机构（4）包括安装柱（401）、用于检测上料状况并依据上料状况动作的胶轮检测部（402）、用于跟随所述胶轮检测部（402）同步动作的指针（403）和用于检测所述指针（403）是否动作的接近传感器（404），所述胶轮检测部（402）和接近传感器（404）装设于所述安装柱（401）上，所述指针（403）装设于所述胶轮检测部（402）上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于硬脆材料磨削加工的磨床，其特征在于，所述磨床还包括用于校正所述送料盘（101）的局部变形的横杆（5），所述横杆（5）贴设于所述送料盘（101）上表面上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于硬脆材料磨削加工的磨床，其特征在于，所述磨床还包括用于硬脆材料堆叠存储并分片出料的弹夹式上料机构（6），所述抓取上料机构（2）抓取所述弹夹式上料机构（6）中的出料并送至所述接料腔（102）。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的用于硬脆材料磨削加工的磨床，其特征在于，所述磨床还包括下料机构（7），所述下料机构（7）包括下料输送线，所述下料输送线的一端设于所述送料盘（101）的下方。