[发明专利]汽车流水线的发动机工序检测方法、系统、存储介质及计算机设备

权利要求书

1.一种汽车流水线的发动机工序检测方法，其特征在于，包括步骤：

获取指定监控范围内的视频帧图像；

对所述视频帧图像中第一ROI区域进行目标检测，以确定所述第一ROI区域是否存在电机目标；

若存在所述电机目标，则对所述视频帧图像中第二ROI区域进行高压线状态分类识别，以判断所述电机目标上高压线的插接状态是否正确；

检测跟踪所述视频帧图像上的人手目标和工具目标，获得对应的检测跟踪信息，并依据所述检测跟踪信息分析判断对应的操作行为是否正确；

若通过各个所述操作行为和所述高压线的分析判断结果确定工序违规时，则生成警报信息。

2.根据权利要求1所述的汽车流水线的发动机工序检测方法，其特征在于，所述对所述视频帧图像中第一ROI区域进行目标检测，以确定所述第一ROI区域是否存在电机目标的步骤具体包括：

通过预设的电机检测算法，以检测识别所述视频帧图像中第一ROI区域中是否存在电机目标。

3.根据权利要求1所述的汽车流水线的发动机工序检测方法，其特征在于，所述若存在所述电机目标，则对所述视频帧图像中第二ROI区域进行高压线状态分类识别，以判断所述电机目标上高压线的插接状态是否正确的步骤具体包括：

若存在所述电机目标，则从所述视频帧图像上裁剪出所述第一ROI区域对应的区域图像；

检测所述区域图像上是否存在高压线目标；

若存在所述高压线目标，则通过预设的高压线二分类算法，分类识别所述高压线目标的插接状态是否处于正确插接状态。

4.根据权利要求3所述的汽车流水线的发动机工序检测方法，其特征在于，所述检测所述区域图像上是否存在高压线目标的步骤之后，还包括：

若存在所述高压线目标，则根据预设的破损分类算法检测所述高压线目标上是否存在破损部位。

5.根据权利要求1所述的汽车流水线的发动机工序检测方法，其特征在于，所述检测跟踪所述视频帧图像上的人手目标和工具目标，获得对应的检测跟踪信息，并依据所述检测跟踪信息分析判断对应的操作行为是否正确的步骤具体包括：

检测所述视频帧图像上是否存在人手目标和工具目标；

若存在所述人手目标和所述工具目标，则根据所述人手目标和所述工具目标在连续多帧所述视频帧图像上的定位信息，获得对应的跟踪轨迹；

计算所述跟踪轨迹与预设行为库中的轨迹特征之间的匹配值，并判断所述匹配值是否超过预设阈值；

若所述匹配值超过所述预设阈值，则确定当前对应的操作行为合规。

6.根据权利要求1所述的汽车流水线的发动机工序检测方法，其特征在于，所述若通过各个所述操作行为和所述高压线的分析判断结果确定工序违规时，则生成警报信息的步骤具体包括：

获取各个所述操作行为对应的第一分析判断结果和所述高压线的分类识别状态的第二分析判断结果，并分别确定对应的工步是否合规；

若确定不合规，则生成对应所述工步的警报信息。

7.根据权利要求1所述的汽车流水线的发动机工序检测方法，其特征在于，所述获取指定监控范围内的视频帧图像的步骤具体包括：

通过摄像头实时获取指定监控范围的视频帧数据，并对所述摄像头进行ROI区域标定。

8.一种汽车流水线的发动机工序检测系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取指定监控范围内的视频帧图像；

电机检测单元，用于对所述视频帧图像中第一ROI区域进行目标检测，以确定所述第一ROI区域是否存在电机目标；

高压线状态分类单元，用于若存在所述电机目标，则对所述视频帧图像中第二ROI区域进行高压线状态分类识别，以判断所述电机目标上高压线的插接状态是否正确；

跟踪分析单元，用于检测跟踪所述视频帧图像上的人手目标和工具目标，获得对应的检测跟踪信息，并依据所述检测跟踪信息分析判断对应的操作行为是否正确；

警报单元，用于若通过各个所述操作行为和所述高压线的分析判断结果确定工序违规时，则生成警报信息。