[发明专利]一种快速手动调节刚度和阻尼的安装支座及刚度调节方法

权利要求书

1.一种刚度调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.调节安装支座，使刚性调节机构的刚度为初始值；

S2.将相机固定在安装支座上，再固定在行车上，起升高度，调节安装支座的刚度实现摆角抑制，并将此时的摆角标为零点；

S3.设置地面标定标靶，测试相机的振动特性；

S4.行车往复运动并回至原点产生系统振动；

S5.根据地面标靶通过solve-pnp算法测试振动特性，通过视野中的若干特征点，获取其在图片中的像素位置以及真实坐标系下的坐标位置，建立相似三角形关系并进行求解得到标靶在相机从标系下的位姿，由快速傅立叶变换可以得到相机的振动特性；低频振动特性小于阈值时完成刚度调节，否则重复S1-S5；

所述安装支座包括上下平行且同心设置的基准板（1）和固定板（2），及支撑在两者之间的刚性调节机构；刚性调节机构包括沿中心线连接在基准板（1）和固定板（2）之间的可调节式阻尼器（5），和沿固定板（2）边缘向中心逐层分布的若干层弹簧组件；每个弹簧组件包括三个以上且环固定板（2）中心均匀分布的导向螺栓、及套设在导向螺栓上的压缩弹簧；使用时，调节导向螺栓改变基准板（1）和固定板（2）之间的距离，进而调节压缩弹簧的压缩量；

所述若干层弹簧组件包括位于外层的第一弹簧组件和内层的第二弹簧组件；第一弹簧组件包括穿过所述固定板（2）与基准板（1）连接的第一导向螺栓（11），和套设在第一导向螺栓（11）上的第一压缩弹簧（12）；第二弹簧组件包括平行设置在基准板（1）和固定板（2）之间的第一支撑板（3）、穿过所述固定板（2）与第一支撑板（3）连接的第二导向螺栓（31），及套设在第二导向螺栓（31）上的第二压缩弹簧（32）。

2.根据权利要求1所述的刚度调节方法，其特征在于，所述若干层弹簧组件还包括位于第二弹簧组件内的第三弹簧组件；第三弹簧组件包括平行设置在基准板（1）和固定板（2）之间的第二支撑板（4）、穿过所述固定板（2）与第二支撑板（4）连接的第三导向螺栓（41），及套设在第三导向螺栓（41）上的第三压缩弹簧（42）。