[发明专利]一架轮式可调控塑料管道内壁热熔凸台切削车

说明书

本发明涉及一种管道热熔凸台清理机器，尤其涉及一种热塑性管道内壁热熔连接产生的热熔凸台清理机器，该切削车主要包括车架和切削系统，所述车架位于小车下方提供动力。所述切削系统固定于车身中间，所述车架中间底部设有起重系统，可以控制切削系统上下移动，所述切削系统通过齿轮控制伸出或者收缩。所述车架还具有支撑件结构，通过齿轮结构传动实现伸缩。所述车身顶端有距离传感器，当检测到前方有热熔凸台，小车停止前进，进行切削操作。所述车架底部前端有旋转刷聚集废料，通过底部电动机高速旋转，在主机内形成负压状态，从吸入口吸进废料。本发明结构设计合理，自动化程度高，安全性强，操作简便，可以对不同口径的热熔管道内壁进行凸台切削处理，切削处理之后也可以达到收集废料的目的，提高了热熔管道清理的效率，从而为热熔管道在工程方面的广泛应用提供了可靠依据。

技术领域

本发明涉及一种塑料管道内壁热熔凸台清理机器，尤其涉及一种热塑性塑料管道热熔连接后内壁处理切削清理机器。

背景技术

近年来，我国石油资源输送产业发展迅猛，石油资源需求量及输送量显著提升，输油管道质量是否达标、其防护措施完善与否将直接影响石油输送的安全性与效率。非金属管材因具有耐腐蚀、耐磨损、内表面光滑、施工周期短、使用寿命长等一系列优点，已经在石油天然气行业得到广泛应用，有效缓解了油田金属管道的腐蚀问题。

以聚乙烯为代表的热塑性塑料管材是当前用量较多的非金属管材类型之一。通常而言，聚乙烯管材等热塑性塑料管的连接方式分别是热熔连接和电熔连接，其中DN90mm以上的聚乙烯管材连接都采用热熔连接。然而，使用热熔连接方式安全高效的同时，管道接头内外两侧也会产生不可避免地熔化凸起。当热熔连接结束后，外壁凸起可以通过机械切削的方式去除，但是管道内热熔凸台无法去除，给石油运输与管道清理带来诸多不便，如在凸台处容易产生杂质聚集，阻碍管道的运输等。因此，去除管道内壁热熔凸台可以有效保障热熔连接管道实现全通径，进而解决管道通球、杂质处理难等难点问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型轮式可调控塑料管道内壁热熔凸台切削车，其结构设计合理，自动化程度高，安全性强，操作简便，可以对不同管径的管道凸台进行平整切削，并将切削后的切屑清理，提高了管道输送效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮式可调控塑料管道内壁热熔凸台切削车，其特征在于：包括驱动系统、切削系统、起重系统、支撑架和清理系统。所述驱动系统包括车轮、车架和小车电机及控制器，位于小车底部提供动力。所述车架中间底部设有起重螺纹杆，可以控制刮刀上下移动，所述螺纹杆上方支撑板设置有与主电机横向镶嵌配合的导轨。所述车架前端有一竖直开口，开放刮刀连杆的竖直位移，限制连杆左右移动。

所述切削系统包括刮刀、弹性伸缩杆、连杆、电机。所述刮刀通过连杆与弹性伸缩杆相连，伸出于车身前端，所述连杆另一端与车身内部电机相连，通过滑轨上的电机驱动，所述电机顶部设置有一排锯齿，所述锯齿上方有一与之啮合的齿轮，所述齿轮电机横向固定于车身上。所述刮刀弹性伸缩杆与主电机连杆中间通过螺纹螺母连接，可实现刮刀快速拆卸更换。

所述起重系统包括转轮、转轮连杆、涡轮连杆装置、螺纹杆、齿轮螺纹杆、支撑杆。所述转轮从车身前端下方伸出，通过转轮连杆与两个涡轮连杆装置相连，所述涡轮连杆分别在车身内部前端和滑轨下方提供支撑，通过旋转转轮带动齿轮螺纹杆旋转上升，带动位于齿轮螺纹杆中的螺纹杆上升与下降。

所述支撑架包含固定杆、支撑柱、齿轮、电机。所述固定杆位于切削系统连杆与车身中间，通过齿轮结构传动控制支撑柱伸缩。

所述清理系统包含旋转刷、挡板、高速电机、废料回收腔。所述旋转刷位于车身前段底部，通过高速电机带动旋转，所述挡板处于旋转刷之后固定于车身底部，所述废料回收腔内有高速电机旋转，在主机内形成负压状态，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进切削废料。

所述电机可实现正传和反转功能。

所述电机均安装有电池和无线遥控装置。