[发明专利]一种基于无线电信标的无人机载雷达回波模拟系统及方法

权利要求书

1.一种基于无线电信标的无人机载雷达回波模拟系统，其特征在于：

该模拟系统包括飞行平台分系统、雷达回波模拟器、无人机远程控制分系统和无线电信标；

其中，飞行平台分系统包括无人机和配置在无人机上的伺服子系统、机载控制子系统及机载无线数据传输子系统；机载控制子系统连接雷达回波模拟器，并通过机载无线数据传输子系统连接无人机远程控制分系统；

雷达回波模拟器用于完成目标回波的距离、幅度、径向速度或者多普勒信息的模拟，无人机相对雷达的角度变化，模拟目标相对雷达的横向角度运动；

所述无人机远程控制分系统包括控制基站和无线通信设备，控制基站通过无线通信设备、机载无线数据传输子系统连接机载控制子系统，设置控制无人机的飞行路线，监视并存储记录下传的机载传感器数据、飞行数据；

所述无线电信标内置GPS定位模块和串口通信模块，连接无人机远程控制分系统的控制基站，并通过无线通信设备，将雷达的实时位置坐标信息发给控制飞行平台分系统的机载控制子系统，控制无人机远程控制分系统的伺服子系统，将天线单元的波束方向对准雷达。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线电信标的无人机载雷达回波模拟系统，其特征在于：所述的雷达回波模拟器包括天线单元、收发前端、变频组件、频综组件和信号处理机和二次电源模块；变频组件分别连接收发前端和信号处理机；收发前端分别连接天线单元和变频组件；频综组件分别连接变频组件和信号处理机。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线电信标的无人机载雷达回波模拟系统，其特征在于：所述的天线单元、收发前端、变频组件配置在飞行平台分系统的伺服子系统。

4.根据权利要求2或3所述的一种基于无线电信标的无人机载雷达回波模拟系统，其特征在于：所述信号处理机包括数字射频存储模块、信号处理模块和接口通信控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于无线电信标的无人机载雷达回波模拟系统，其特征在于：所述数字射频存储模块完成ADC采样、瞬时测频、信号检测、雷达脉冲参数提取、雷达样本信号截取、多参数调制，并根据无人机与雷达的相对距离、径向速度，以及辐射信号决策，生成中频发射信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线电信标的无人机载雷达回波模拟系统，其特征在于：所述信号处理模块接收数字射频存储模块发送的雷达脉冲参数，完成聚类分选、信号识别、辐射信号决策，并将辐射决策和参数发送给数字射频存储模块和接口通信控制模块。

7.根据权利要求6所述的一种基于无线电信标的无人机载雷达回波模拟系统，其特征在于：所述接口通信控制模块用于接收辐射决策和参数，完成数据存储，并转发给机载控制子系统。